液压传动与控制----液压基本回路.ppt

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1、第七章液压基本回路液压与液力传动基本概念--1.液压传动装置-液体为介质，依靠处在密闭容器内的液体压力来传递能量的装置，称为液压传动装置。2.液压系统-整套传动装置的系统，称为液压传动系统，简称为液压系统。液压系统虽然比较复杂，但是它总不外乎是由一些基本回路所组成。3.基本回路-由若干个液压元件组成并且能够完成某些特定功能的典型（简单）油路。特定功能-能完成调节速度、调整工作压力、变换运动速度、改变执行机构的运动方向等工作。4.按作用液压基本回路分为-压力控制回路、方向控制回路、速度控制回路。§7-1方向控制回路方向控制回路的作用-用

2、来控制液压系统各条油路中油流的接通、切断或改变流向，从而使各执行机构按照需要相应作出启动、停止或切换等一系列动作。常用的方向控制回路有:一、换向回路其作用是-变换执行机构的运动方向。对执行机构的换向，要求具有良好的平稳性和灵敏性。在换向过程中，运动部件的速度变化有三个阶段：制动阶段—从某种工作速度减至零速；停滞阶段—短暂的过渡停顿；起动阶段—又从零速反向加速至所需的工作速度。其中制动阶段和起动阶段所产生的液压冲击对换向平稳性具有决定的影响，停滞阶段主要是阀内封油区和运动惯性所造成的滞后现象，封油长度不足则泄漏过甚，但太长则对换向灵敏性

3、有妨碍。1.利用换向阀组成的换向回路该回路用于开式系统。2.利用双向变量泵组成的换向回路在闭式系统中，可利用双向泵供应方式来操纵执行机构的换向。二、锁紧回路该回路用于执行机构停止在某个位置上，并使它较长时间可靠锁紧在该位置，而不发生漂移或串动的一种回路。1.利用换向阀滑阀机能为O或M型-组成的锁紧回路（见下图）利用换向阀滑阀机能为O或M型–组成的锁紧回路2.利用液压锁组成的锁紧三、浮动回路其作用是把执行机构的进油口与回油口连通，自行循环，或同时接通油箱，使系统处于无约束的浮动状态。（见附图或下图）§7-2压力控制回路压力控制回路作用-

4、借助于各种压力控制元件来控制液压系统中各条油路的工作压力，以求达到能够满足各执行机构所需的力或力矩，能合理使用功率及保证安全等。常见的压力控制回路有-调压回路、限压回路、卸荷回路、保压回路、增压回路、减压回路、平衡回路、缓冲与补油回路等。一、限压回路作用-限制液压系统的额定工作压力和最高工作压力，保证系统的安全。二、调压回路作用-系统有若干个工作压力的需要，为满足系统的需求，则有几级工作压力的限制。1.二级调压回路（下页图）图中有两个溢流阀，各自调整的压力不同，但需要与其他阀配合使用。2.三级调压回路图中有三个溢流阀，各自调整的压力不

5、同，但需要与其他阀配合使用。（动画7-1多级调压回路.swf）三、卸荷回路作用-当执行机构在短时间内不工作时，一般不宜关闭原动机，因为频繁启动原动机和液压泵，造成它们的磨损，寿命下降，若将液压泵输出的液体在低压情况经元件流回油箱中，可避免高压下的能量损失，避免油温升高带来的影响，故应设计一个卸荷回路。卸荷-是指液压泵输出处于无负荷或在非常小的负荷下流回油箱。由功率N=pQ得知，理论上两者任何一项近似于零，功率的损耗即接近于零。卸荷有流量卸荷方式、压力卸荷方式两种。流量卸荷一般用于变量泵系统，当变量泵的工作压力高与某值时，输出流量等于零

6、，但这种方法易使泵处于高压状态，系统元件磨损严重，流量卸荷使用少。压力卸荷-现在使用的都是压力卸荷方式的卸荷回路。1.利用换向阀组成的卸荷回路（1）用三位四通M型、H型组成的卸荷回路（2）用二位电磁铁组成的卸荷回路（附图）这两种方法简单，但换向阀切换时会产生换向冲击（液压冲击），仅适用于低压、小流量（<40L/min）的系统中。2.电磁溢流阀组成的卸荷回路该回路适用于大流量的液压系统中，电磁阀与溢流阀共阀体，选择规格较大的阀。电磁溢流阀组成的卸荷回路（动画7-3先导型溢流阀卸载）回路.swf)3.利用复合泵组成的卸荷回路（下图）四、减

7、压回路在液压系统中，有些局部机构需要的工作压力小于主油路的工作压力，为满足系统的要求，利用减压阀的功能，组成减压回路。常见的有-双向减压回路、单向减压回路。1.双向减压回路（见下图）2.单向减压回路3.分析减压回路五、增压回路使系统的局部油路或某个执行元件获得比液压泵工作压力高得多的压力时,可采用增压回路。常用的有双向增压回路、单向增压回路。1.单向增压回路（课本P131图6-4a）单向增压回路-F1=p1S1F2=p2S2F1=F2p1S1=p2S2p2=(S1/S2)p2(S1/S2)=K>1P2>p12.双向增压回路（课本P13

8、1图6-4b）六、缓冲、补油回路当液压系统中的换向阀迅速换向或关闭回路时，执行机构突然停止工作或换向，运动部件和油液在惯性的作用会给系统带来很大的冲击。这种作用-一方面，会使局部油路(一腔)压力急剧升高，超出工作压力的若