ANSYS11.0多刚体动力学分析.ppt

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1、ANSYSWorkbench多刚体动力学分析InventoryNumber:0023821stEditionANSYSRelease:11.0PublishedDate:February23,2007RegisteredTrademarks:ANSYS®isaregisteredtrademarkofSASIPInc.Allotherproductnamesmentionedinthismanualaretrademarksorregisteredtrademarksoftheirrespectivemanufacturers.Disclaime

2、rNotice:ThisdocumenthasbeenreviewedandapprovedinaccordancewiththeANSYS,Inc.DocumentationReviewandApprovalProcedures.“ThisANSYSInc.softwareproduct(theProgram)andprogramdocumentation(Documentation)arefurnishedbyANSYS,Inc.underanANSYSSoftwareLicenseAgreementthatcontainsprovision

3、sconcerningnon-disclosure,copying,lengthandnatureofuse,warranties,disclaimersandremedies,andotherprovisions.TheProgramandDocumentationmaybeusedorcopiedonlyinaccordancewiththetermsofthatLicenseAgreement.”Copyright©2007SASIP,Inc.Proprietarydata.Unauthorizeduse,distribution,ordu

4、plicationisprohibited.AllRightsReserved.TrainingManualANSYSv11.0NewFeaturesIntroduction刚体动力分析:计算刚体组合机构的动力学响应.可以用来考察机构运动特性.部件之间采用运动副或者弹簧连接.RigidDynamics输入和输出是力、力矩、位移、速度和加速度.所有部件都是刚性体(nostress/strain).粘性阻尼效应通过定义弹簧来实现.RigidDynamicSetup模型都定义为三维实体。材料属性只有密度有效.部件定义为刚性体.Joints刚性体的连接

5、通过joint和弹簧来实现，不像揉形体通过接触来实现.连接方式可以是体对体（BTB）或者体对地（BTG）一个有效的模型系统必须包括一个接地连接。注意，弹簧不是joints不能组成接地(尽管定义为BTG).定义为“free”的部件必须通过一个BTG“general”joint定义。Joints每个joint都有一个参考坐标系.每个joint所允许的运动都基于这个参考坐标系。这个参考CS的原点和方向都可以修改.图例指明了该joint哪个方向的自由度是自由的(colors)和哪个自由度是约束的(gray).Jointdetails中指出了哪个是参考面哪

6、个是运动面.在BTGjoints中ground是参考面。JointsBTBjoints包括两个体，一个是参考体一个是运动体。Ansys/workbench这种参考面/运动面的视图技术使得选择操作很方便。增加了参考面和运动面窗口每个窗口可以单独控制和选择。Joints要改变参考坐标系方向,首先点击jointdetails中的“coordinatesystem”.参考坐标系即可别激活(seenextpage).Joints在被激活的CS中点击需要的轴来改变它的方向。可以选择六个方向中的任何一个。Local-ZchosenasnewdirectionL

7、ocalXaxisselectedNewCSorientationJointConfigurationjoint“Configure”按钮允许手动检查约束。彩色的坐标方向可以采用鼠标来移动.在手动移动joint过程中，采用“Set”按钮可以将模型固定在新的位置.“Revert”可以将joint的设置恢复到原来的位置。采用(RMB)可以将连接体的reference/mobile体交换。VerifyingJointsWorksheet提供了机构自由度检查“JointDOFChecker”.如果总自由度数少于1可能意味着过约束。SpringsSprin

8、gs是弹性单元，在拉伸或者压缩后回回到原来的形状.弹簧的初始状态假定为它不受载的状态。采用jointconfiguration(desc