高精度定位平台系统的研究.pdf

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1、2010年6月机床与液压Jun．2010第38卷第12期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo】．38N0．12DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．12．006高精度定位平台系统的研究宋树军(中铁工程设计院有限公司，北京100038)摘要：分析两轴高精度定位平台系统的机械本体及控制系统的特点，采用软硬限位相结合的方式解决定位平台限位问题，通过磁性感应簧片和双重触发技术实现回零，采用全闭环控制保证定位精度；同时在分析控制系统的基础上，设计人机操作界面。关键词：定位平台；

2、交流伺服电机；限位；回零；HMI中图分类号：TH703．8文献标识码：B文章编号：1001—3881(2010J12—016—2ResearchofHighPrecisionPositioningPlatformSystemS0NGShuiun(ChinaRailwayEngineeringDesignInstituteCo．，Ltd．，Beijing100038，China)Abstract：Thecharacteristicsofmachinebodyandcontrolsystemoftwo—axish

3、ighprecisionpositioningplatformsystemwerearia—lyzed．Themethodcombinedsoftspacingandhardspacingwasadoptedtosolvethespacingofpositioningsystem．Magneticinductionreedanddualtriggeredtechnologywereusedtorealizezero—resetting．Close—loopcontrolsystemwasadoptedtoas

4、surethepositioningaccuracy．Human—machineinterface(HMI)wasdesignedbasedontheanalysisofthecontrolsystem．Keywords：Positoningsystem；ACservemotorspacing；SpacingzeFo—resetting；HMI目前，随着数控技术的不断发展，各类数控产品虑，在数控产品市场占有较大份额。在此，作者重点的开发已经趋于模式化。高精度定位平台作为数控产分析X-Y两轴直线运动式高精度定位

5、平台，驱动源采品的一种，已经广泛应用于精密测量仪器、医疗设用性能良好的交流伺服电机。该种定位平台采用铝合备、包装机械、电子元器件装配等众多领域，应用前金，特点是结构紧凑、重量轻、易于操作。景十分广泛。特别是在精密测量仪器上，它的优劣直1高精度定位平台的机械本体接影响到精密仪器的性能和使用。高精度定位平台的—l，两轴直线运动式高精度定位平台是由轴运种类繁多，从运动形式上来看，分直线运动式高精度动平台、l，轴运动平台两者组成。轴运动平台与y定位平台、回转运动式高精度定位平台以及两者相结轴运动平台结构一致，呈90。

6、交叉安装。每一运动平合的混合式高精度定位平台；从驱动装置上来看，有台由底座、滚珠丝杠螺母副、滚动直线导轨副、轴承伺服电机驱动式高精度定位平台、直线电机驱动式高座、连接座、弹性联轴器、托板等组成。精度定位平台以及陶瓷电机式高精度定位平台等等。如图1所示为单轴运动平台结构图。X-Y两轴直线运动式高精度定位平台从性价比上考图I单轴运动平台结构图该单轴运动平台长484mm，运动行程可达到200mill。两个单轴平台90。交叉安装，就可形成一收稿日期：2009—05—14作者简介：宋树军，男，研究生，研究方向为数控技术

7、。电话：010—51820059，E—mail：ssj—sts@126．tom。第l2期宋树军：高精度定位平台系统的研究·l7·个—y坐标系的200mm×200mm的平面运动区域。高精度光栅尺，其控制性能完全能够满足实际需要。平台底座、连接座、轴承座、托板等主体机械部分的4高精度定位平台的控制系统材质为LY12，这些部件都需经过镀铬处理，提高其—y两轴直线运动式高精度定位平台系统的组成耐磨能力。平台两端各设两个缓冲垫，为橡胶材料，及要素如图2示。保证平台安全，提高防护系数。控制系统H驱动装置H机械本体H位置检

8、测装置该X-Y两轴直线运动式高精度定位平台中驱动装置采用交流伺服电机，如安川、松下交流伺服电机!制器运动JIl机鎏及驱豸动鼻器JIIl螺喜母窬副、滑动孳导蓑轨副ILI等，其性能、运行精度都能得以保证。滚珠丝杠螺母图2x-Y两轴直线运动式高精度副为ATC品牌产品，滚动直线导轨副为HIWIN品牌定位平台系统的组成及要素产品，弹性联轴器为RIGHTRANS品牌产品。其中，高精度定位平台的控制系统由PC机、