基于高斯过程二元分类的刀具切削状态的识别.pdf

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1、第3期组合机床与自动化加工技术No.32016年3月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueMar.2016文章编号:1001—2265(2016)03—0104—04D0I:10.13462/j.cnki.mmtamt.2016.03.029基于高斯过程二元分类的刀具切削状态的识别林景栋,游佳川,黄立沛,刘欢(重庆大学自动化学院,重庆400044)摘要:通过以热室圆盘锯床切削工艺为背景,针对热室圆盘锯床在无法安装测量传感器的情况下需对切削状态进行检测识别的问题进行了研究。通过结合热室圆盘锯床结构特征,选取伺服电机转矩、切削

2、深度和实时切削速度作为状态识别辅助变量,在分析了高斯过程二元分类方法和锯床工艺的基础上设计了一种基于高斯过程分类的切削状态识别器,通过样本数据进行训练后,对热室圆盘锯床的切削状态进行了分类和识别。将识别结果与实际切削状态进行比较,结果表明,高斯过程二元分类的刀具切削状态识别方法能够对热室圆盘锯床工作过程中的切削状态进行有效识别,准确度较高,能够很好的反应热室圆盘锯床切削的实际状态。关键词:高斯过程;二元分类;切削状态;状态识别中图分类号:TH166;TG506文献标识码:A’IlheIdentificationofCuttingStateofCutterBasedonGaussian

3、ProcessesBinaryClassificationLINJing—dong,YOUJia—chuan,HUANGLi—pei,LIUHuan(CollegeofAutomation,ChongqingUniversity,Chongqing400044,China)Abstract:Basedonthebackgroundofhotcellcircularsawingmachinecuttingprocess,inthecaseofthesensorcannotbeinstalled,thispaperstudiedthecuttingstatedetectionandrec

4、ognitionproblemsduringthecuttingprocess.Combinedwiththestructurecharacteristicsofhotcellcircularsawingmachine,selectedtheservomotortorque,cuttingdepthandreal—timecuttingspeedastheauxiliaryvariablesofstaterecognition,basedonthebinaryclassificationmethodofGaussprocess,thecuttingstaterecognitionba

5、sedonGaussprocessclassificationisdesigned,aftertrainingwithsampledata,finallyrealizetheclassificationandrecog—nitionofthecuttingstateofhotcellcircularsawingmachine.Theidentificationresultsarecomparedwiththeactualcuttingstate,andtheresultsshowthat,themethodofcuttingstateofhotcellcircularsawingma

6、-chinebasedonGaussianprocessesbinaryclassificationcaneffectivelyandaccuratelyidentifythecuttingsta—tusintheworkingprocessofhotcellcircularsawingmachine,andcanresponsetheactualcuttingstateofhotcellcircularsawingmachinewel1.Keywords:gaussprocess;binaryclassification;cuttingstate;staterecognition度

7、传感器、声学传感器等信号采集装置;同时,切削加0引言工伴随着材料和工具的形变及热传导,加工过程具有在热室圆盘锯床的切削工艺中,热室圆盘锯床的极强的复杂性和随机性,除此之外,工件的加工过程还主要功能就是在自动化控制系统下对两钢制工件的焊存在着加工余量不一致,加工材质不均匀,刀具不断磨接疤痕通过刀具进行自动打磨切削。在切削过程中,损等各种相互耦合和制约的因素,常用的状态识别方保证切削面的表面光洁度、切割温度和切削精度是热法很难适应这样的工况。因此,在实际生产中

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