加工中心工作台安全转位程序的研究.pdf

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1、。。皇=l蚕圈加工中心工作台安全转位程序的研究襄樊牵引电机有限公司(湖北441047)郭晓龙一方法二：使用G28、G73或其他方式让机床自动回原、问题的提出带旋转工作台的卧式加工中心，由于具有多工位、点，让刀具保持与工作台最大距离后，进行工作台转位。多角度、多种加工方式以及灵活可靠的工件装夹能力，这两种方法都可在一定程度上解决工作台安全转位使其特别适合加工牵引电动机壳类的箱体部件，因此在的问题，但也都存在非常明显的缺点。对于方法一，最生产一线中大量应用。可转位工作台与大容量刀库为其大的缺点就是程序员的工作量较大，负担重，程序灵活带来了高度的灵活性及适

2、用性，但也提高了为其编写加性，适用性低。程序员在编程时需要根据工作台的转位工程序的复杂性。情况、当前有效夹具偏置以及主轴刀具长度提前计算出在普通加工中心或数控铣上，由于工作台始终保持不安全距离，以避免发生刀具碰撞。其编程思路看上去很动，一旦将工件固定，其基准面就不会再变化。因此换刀直观，很明确，但在实际编写程序时是有一定困难的。后，刀具与工件的距离比较容易确定。但在可转位工作台方法二就是为了避免方法一的繁琐而被经常用在大型的加工中心上，这个问题就变得有些复杂。由于工作台的加工程序中的一种工作台安全转位解决方案。其编程思路旋转，加工面发生变化，对于非标

3、准圆柱形工件来讲，比为，不管工作台上工件的旋转半径与具体的刀具长度、夹如牵引电动机的机座，每个不同的工作台角度其基准面位具偏置，在每次工作台转位时，都将刀具退回机床原点。置都是不同的。加上使用多个不同基准的夹具偏置，这使这使得刀具与工作台的距离最远，从而避免发生刀具碰撞。编程人员与操作者很难确定工作台旋转时工件突出部位的这种方法大大减少了程序员的计算量与代码输入量，在具体位置。这种晴况下，如果在旋转工作台时，刀具与工编写加工程序时，程序员只需要在每次转位前使用G28作台距离不合适就很容易发生刀具与工件碰撞事故。特别或G73指令就可以。但这种方法的缺点

4、就是浪费距离。是在拥有大容量刀库的机床上，其主轴上常常装夹不同长由于上述两种解决方案存在的明显缺点，使其都不度的刀具，使情况变得更加复杂。在实际生产中，这类碰能被称为解决工作台安全转位的理想方案。因此我们应撞事故时有发生，是一个非常大的安全问题。如何实现加该考虑更聪明的解决方案，数控宏程序所具有的强大功工中心工作台安全转位，就成为迫切需要解决的生产问题。能使其成为了我们的考虑方案。二、加工中心工作台安全转位的解决方案2．宏程序解决方案1．一般解决方案(1)宏程序流程数控宏程序具有读取机床当前位传统上，数控程序员与操作者会使用两种方法来解置数据及当前刀

5、具数据的能力，因此我们可通过宏程序决工作台的安全转位问题。来读取机床的系统变量，得到当前的刀具长度补偿值，方法一：人工计算安全距离，在工作台转位前，将主轴伸出值等数据，然后自动计算出相应刀具的最短安刀具退到安全位置。全距离。整个解决方案的运行流程如附图所示。操作者通过控制执行宏程序，宏程系统对数据进行系统计算出最短工作台旋转，面板输入工件的序读取当前有效校验，判断数据有效安全距离，继续执行最大旋转半径刀长，主轴伸出量是否有效执行退刀动作机床报警，操作者更换正确的刀具，检查刀具长度是否或是卸下超限刀超限具，修正数据解决方案运行流程参磊工冷加工20，0年

6、第19期lWWWmeta1working7950．corn圈幽(2)目标系统分析笔者公司当前使用的主力加[IF，VR=V0，GO，100](检查是否指定了安全间隙)工中心为东芝Btd-200QF，其控制系统为Tosnuc888系G73Z[V201+VR+V3一V1304](退刀远离最大工件旋转列。这个系列的CNC控制系统具有一些独特的特性，半径一个指定的距离)[GO，800]其与工作台安全转位距离相关的特殊指令主要有：N100G73Z[V201+V3一V1304](退刀至最大工件旋转G73——机床坐标移动指令，其特点为暂时忽略工半径)件坐标系，按机床

7、坐标系统执行位移运动。这个指令可N800G[V2]G[V1](恢复调用宏前的模式)以帮助我们解决不同夹具偏置情况下的工作台安全距离[GO，809]的确定。N801[V700=1(WarningNOTOOLLENGTH)，GO，G173——轴、z轴互补指令，这个指令用于将主801]轴伸出量补偿到坐标系的z轴之中。这个指令在需要利N802[V700=2({WarningRVALUEISTOSMALL)，用主轴长度延长可加工距离时非常有用，可以在伸出主GO，802]轴的同时，不更改z轴坐标进行加工，可大大简化程序N803[V700=3(WarningNop

8、artradius)，GO，803]的编写。但也为我们计算工作台安全转位距离带来了一N809M02(程序结束