Masterdriver在WK-35电铲中的应用.pdf

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1、嚣大米瓦r投木2013年第11期·49·Masterdriver在WK一35电铲中的应用李兆轩(神华北电胜利能源有限公司，内蒙古锡林浩特026000)摘要：ak~．cA-r-WK一35电铲通过PLC与MASTERDRIVER的综合运用，实现自动控制系统与驱动系统的完美结合。介绍了MASrrERDRIVER的结构并对其在wK一35电铲上的应用进行分析。关键词：MASrrERDRIVER；PLC；功能图；网络连接中图分类号：TD22．T1文献标识码：B文章编号：1671—9816(2013)1l一0049—03Ap

2、plicationofmasterdriverinWK一3SshovelI2Zhao—xuan(ShenhuaBeidian，增Energy．，Ltd．Xilinhot026000,china)Abstract：AccordingtothecompoundapplicationofPLCandmasterdriverofWK-35shovelwhichisbuiltbyTaiyuanIndusⅡy，apod'eetintegrationoftheautomationsystemandthedrivingsyst

3、emcometrue．Thisessayintroducedthestuctureofmasterdriverandangledtheusingofmasterdriver．Keywords：masterdriver；PLC；functiondiagram~network2)通过现场调试，可不断地改进和完善控制方式；我国的电铲发展已经走过了几十年的历程，从3)12M的通信速率和完善的校检功能使系统实几立方的小铲，到与国外先进企业的共同合作联合开时，可靠，高效；发，到最后自行开发大型电铲，可以说已经进入了自4)P

4、RO兀BUS是当今设备及自动化领域应用最主研制大型挖掘机的时代。自主研制的大型电铲已在广泛的现场总线。我国很多现代化大型露天矿中得到了很广泛的使用。AFE整流回馈单元通过公用直流母线与各机构2WK一35电铲驱动和控制系统逆变器相连，实现对各机构变频电动机转矩与速度精确控制。电铲控制与驱动系统组成如图1。功率整WK一35电铲是采用了交流变频技术的调速电流，再生部分采用AFE(ActiveFrontEnd)整流／回馈铲，它采用了目前世界上先进的PLC控制系统和单元，AFE又称前端有源技术，功率因数=1时有效MAsT

5、ERDRIVER驱动系统。控制系统集成化程度改善外网质量，可运行在四象限，抑制谐波。给供电高，运行稳定、安全、可靠。设备的变频调速电气系线路无功补偿，在再生发电时不需要另装一套整流统为“上位人机界面+PLC现场总线+AF'E变频传系统。从结构上看，由于采用了IGBT功率元件，所动”组成的三级控制系统。上位人机界面监测整机以它相当于一个逆变器，不同的是其输入为交流输的运行状态及故障信息，实现运行状态显示与故障出为直流，因为它位于电源进线侧，所以被称为前自诊断；PLC通过PROFIBUSDP现场总线与AFE端。其主

6、动的含义在于，与传统的二级管或可控制硅整流回馈单元，各机构逆变器，司机室控制等连接，整流技术相比，主动前端不再是被动地将交流转变实现分布式控。其优点包括：成直流，而是具备了很多主动的控制功能。它不仅能1)信息交换量大，可编程，能够灵活方便地满足消除高次谐波，提高功率因数，而且不受电网波动各种控制需求；．的影响，具有卓越的动态特性。收稿日期：2013—05—163MASTERDRIVER的功能实现作者简介：李兆轩(1987一)，男，辽宁阜新人，2010年毕业于辽宁工程技术大学电气技术专业，学士学位，现在神华MAS

7、TERDRIVER采用了交一直一交结构形式，北电胜利能源有限公司电铲电工班工作。由主电路和控制电路组成，主电路又包括整流电路，露天采矿技术2013年第11期·51·电源来自同一个逆变器，所以两台电动机的转矩也基本一致，保证了电动机间的均衡工作。回转机构的负载特性属于大惯性旋转载荷，为了使起制动平稳，机械冲击小，回转控制采用了具有速度限幅的转矩控制方式。即主令给定是转矩给定，给定大小决定了起制动时电动机输出转矩的大小，起制动的快慢。由于回转机构的工作特点，如果机械在高速回转运行的情况下主令给定的电源或线路故障，那

8、么机械会出现失控状态，导致非常严重的后果。所以在主令模拟量给定的基础上，增加了输出最大给定的一个机图4DB4共享功能块械触点，目的就是要防范上述危险情况的发生。模拟量的给定是直接给到MASTERDRIVER，而输出最大给定点是给到PLC，信号存储在图4的DB块当中，再通过系统功能转给MASTERDRIVER。通过MASTERDRIVER的功能图中(如图5)的逻辑选择开关来实现上述功能。