GPS远程监控系统在旋挖钻机上的应用.pdf

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1、30探矿工程(岩土钻掘工程)2008年第10期GPS远程监控系统在旋挖钻机上的应用王兴刚，李来平(内蒙古北方重型汽车股份有限公司，内蒙古包头014030)摘要：结合目前中国最大的移动通讯网络，利用CAN总线的通讯技术将GPS远程监控系统与旋挖钻机电控系统融为一体，对车辆进行远程监控，对其实时动态信息获取具有重要意义。介绍了GPS远程监控系统在旋挖钻机上应用的硬件设备、程序设计、数据传输流程以及该系统在NR系列旋挖钻机上的应用效果及实现的功能目标。关键词：CAN；GPS远程监控系统；GPRS；旋挖钻机中图分类号：

2、P634．31文献标识码：A文章编号：1672—7428(2008)10—0030—03AppficafionofGPSRemoteMonitoringSysteminRotaryDrillingRig／WANGXing—gang，LILai~ing(InnerMongo—liaNorthHaulerJointStockCo．，Ltd，BaotouInnerMongolia014030，China)Abstract：Basedonthebiggestmobilecommunicationnetworkatpre

3、sentinChina，usedthecommunicationtechniqueofCANbus，theGPSremotemonitoringsystemwascombinedwithelectroniccontr~systemoftherotarydrillingrigtoremotemonitorthevehicles．Itissignificanttotheacquisitionandseeu~tyofreal—timetrafficdata．Thepaperintroducedthe印一plicati

4、onofhardwareequipment，programdesignanddatatransferflowtotherotarydrillingrigwiththeGPSremotemonito—ringsystemandtheapplicationeffectontheNRseriesofrotarydrillingrigswiththesystem．Keywords：CAN；GPSremotemonitoringsystem；GPRS；rotarydrillingrig0引言信介质可以是双胶线、同轴电缆或

5、光导纤维，它的直旋挖钻机是一种适合建筑基础工程成孑L作业的接通信距离最大可达10km，最高通信速率可达1桩工机械，具有装机功率大、输出扭矩大、轴向压力Mb／s；CAN总线接口实现CAN总线协议的物理层大、机动灵活、施工效率高等特点，配以适宜的钻具和数据链路层功能，可完成对数据的成帧处理，包括可在填土、粘土、粉土、砂性土、砂卵砾石层等地层进位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等行成孔作业。多项工作；采用CRC检验提供错误处理功能，保证近几年，随着多条高速铁路客运专线及城市轨了数据传输的可靠性；CAN总线网

6、络上的节点信息道交通系统的建设，对旋挖钻机的需求非常大，刺激可分成不同的优先级，满足不同的实时要求；另外着国内各旋挖钻机生产厂家不断的扩大生产规模。CAN总线通信采用短帧格式，每帧数据字节数最多但随着旋挖钻机投放市场的不断增多，怎样才能更为8个，可满足工业领域控制命令和状态数据的要快、更好、更周到的进行售后服务，并按时回拢资金求，同时8个数据字节的短帧也不会占用总线时间以便扩大生产成为各个旋挖钻机生产厂家十分头痛过长，从而保证了通信的实时性；CAN总线在仲裁的问题。本文将结合内蒙古北方重型汽车股份有限技术方面采

7、用优先级判别法，大大节省了总线冲突公司所生产的旋挖钻机电控系统特点及进口挖掘机处理的时间，即使网络负载很重也不会出现数据堵所装远程监控系统的特点，来简单介绍具有CAN总塞。与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信线通信功能的GPS远程监控系统。具有更突出的可靠性、实时性和灵活性。我公司所生产的旋挖钻机就是采用CAN总线1硬件设备的方式进行数据的通信，这主要是基于采用Cum-控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，mins第三代电控发动机及博士力士乐电控系统。CAN)是一种串行数据通信协议，

8、属于工业现场总线建立了CAN总线的数据通讯平台后，就可以在此平的范畴。具体来讲，CAN总线是一种多主总线，通台上嵌入具有CAN总线通信功能的GPS远程监控收稿日期：2008—02—21；改回日期：2008一O9—08作者简介：王兴刚(1981一)，男(蒙古族)，内蒙古赤峰人，内蒙古北方重型汽车股份有限公司，车辆工程专业，从事旋挖钻机电控系统研究设计工作，内蒙古包头市稀土高新区北重路北方