VxWorks环境下虚拟光电火控系统的搭建.pdf

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1、2O14．09兵工自动化33(9)OrdnanceIndustryAutomation·1‘doi：10．7690／bgzdh．2014．09．003VxWorks环境下虚拟光电火控系统的搭建陈涛，朱松柏，李博，王钤，高洁(1．中国兵器工业第五八研究所军品部，四川绵阳621000；2．中国兵器工业第五八研究所科研处，四川绵阳621000)摘要：针对光电火控系统仿真存在的相关技术难点问题，搭建一套完整的在VxWorks环境下的虚拟光电火控系统。分析虚拟光电火控系统组织结构，并通过Tilcon完成图形化界面开发，使用以太网完

2、成系统搭建，利用监控终端对系统运行状态进行监视。研究结果表明：该系统可以模拟真实光电火控系统的使用流程以及运行状态，可作为算法验证、网络通信测试以及图形界面开发等相关技术的开发平台。关键词：VxWorks；虚拟；光电火控；Tilcon中图分类号：TJ03文献标志码：AEstablishofⅥrtualPhotoelectricFireContro1SysteminVXWorksChenTao，ZhuSongbai，LiBo，WangQian，GaoJie(1．DepartmentofMilitaryProducts，No

3、．58ResearchInstituteofChinaOrdnancelndustry，Mianyang621000，China；2．ManagementOfficeofScientifcResearch，No．58ResearchInstituteofChinaOrdnanceIndustry，Mianyang621000，China)Abstract：Aimingatthetechnologydifficultiesofphotoelectricfirecontrolsystemsimulation，establis

4、hedacompletevirtualphotoelectricfirecontrolsysteminVxWorks．Analyzedvirtualphotoelectricfirecontrolsystemstructure，throughTilcontorealizegraphicinterfacedevelopment，usedEthernettoestablishedsystem，andadoptedmonitoringterminaltomonitorsystemoperationsituation．There

5、searchresultsshowthatthesystemcansimulatephotoelectricfirecontrolsystemoperationprocessandrunningsituation．Itcanbeusedfordevelopmentplatformofalgorithmverification，networkscommunicationtestingandgraphicinterfacedevelopmentandSOon．Keywords：VxWorks；virtual；photoele

6、ctricfirecontrol；Tilcon0引言火控解算、火炮射击控制、随动系统、光电跟踪、电台等组成。VxWorks是美国风河公司推出的实时操作系统，是专门为嵌入式系统设计开发，具有高可靠性、稳定性、快速性、可裁剪性等特点，并拥有独立的开发环境Tornado[¨。目前，VxWorks实时操作系统在我国的应用已经非常广泛，但在VxWorks系统级的应用方面还处在起步阶段。基于此，笔者在VxWorks环境下搭建一套完整的虚拟光电火控系统，包括车长、炮长、光电跟踪转台、电台等节点，并通过以太网将各节点连接在一个网络上，各

7、节点使用Tilcon进行界面开发，使用虚拟节点模拟光电火控系统的运行流程，还可以嵌入到真实的光电火图1虚拟光电火控系统组织结构控系统中。该套虚拟光电火控系统可以作为光电火控技术的开发平台，并可开展算法研究、以太网传图1所示是基于VxWorks系统搭建的一套虚拟光电火控系统，各分节点的数据通信经过分系统交输、图形界面开发等相关技术的研究。换机上传到系统管理交换机，通过监控任务终端可lVxWorks下虚拟光电火控系统架构设计以观察整个系统的运行状态，其他系统也可以通过虚拟光电火控系统主要由网络交换机、监控任系统管理交换机接入

8、到系统。为达到良好的实用性，务终端、各虚拟节点组成，虚拟节点主要由炮长终各节点以及监控终端等在VxWorks操作系统下使端、车长终端、搜索雷达、导航GPS、姿态传感器、用Tilcon进行图形界面开发，并采用模拟数据流的收稿日期：2014-05—23：修回日期：2014—07—13基金项目：“十二五”预先研究专题“陆军