新型主动防撞安全预警距离模型.pdf

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1、第52卷第8期农业装备与车辆工程2014年8月Vo1．52No．8AGRICULTURALEQUIPMENT＆VEHICLEENGINEERINGAugust2014doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2014．08．011新型主动防撞安全预警距离模型戴荣军，周俊，王海清(210031江苏省南京市南京农业大学工学院)[摘要]为了使得主动防撞的安全预警距离模型能够反映驾驶员主观感受和个体驾驶特性。基于汽车实际制动过程作了研究分析，对其关键参数时间的影响因素作了深入的分析，并将指数加权的最小二乘法引入安全预警距

2、离模型。经过实验验证分析得出，该安全距离模型对于驾驶员的时间的随机性和动态性具有很好的自适应性，对于优化报警时机具有较好的精确性和稳健性[关键词]防追尾碰撞；最小二乘法；安全预警距离；驾驶员反应时间[中图分类号]U467．14[文献标志码]A[文章编号]1673—3142(2014)08—0042—06ANewSafetyForewarningDistanceModelForVehicleCollisionAvoidanceDaiRongjun，ZhouJun，WangHaiqing(EngineeringandTechnolo

3、gyinstitute，NanjingAgriculturalUniversity．NanjingCity，JiangsuProvince210031，China)[Abstract]InordertogainanewsafetyforewarningdistancethatcanreflectthedriverSsubjectivesensationandindividualdrivingcharacteristics，amodifiedsafetyforewarningdistancemodelforvehiclecolli

4、sionavoidanceisproposedbasedonvehicledynamicprocessofactualbraking．Afteranalysisofcontributoryfactorofthetime0indepth，whichisthekeyparameterofthisdistancemodel，theexponentiallyweightedleastsquaresmethodwasintroducedtothisnewsafetyforewamingdistance．Af-tertheexperimen

5、tsonmanydriversoperation，theresultsshowthatthismethodhasgreatself-adaptionfortherandomnessanddynamicnatureof1andproveshishcontrolaccuracyandrobustnessofthetimingofCollisionForewarningSystem．[Keywords]collisionavoidancesystem；leastsquaresmethod；safetyforewarningdistan

6、ce；driverreactiontime0引言研究，但该模型考虑的主要是实际高速公路行驶工况。但没有考虑所有路面的工况。故不适合防美国综合评价系统(GES)1992年对交通事故撞预警系统，在后来的研究中作了速度分级处理，统计数据研究发现，占总数23％的交通事故是由得到了不同速度下的安全距离；三是文献【7]中考于汽车追尾碰撞所导致的[1．国内外研究学者经过虑驾驶员特性的安全距离模型，虽然考虑了驾驶多年对汽车防追尾系统的深入研究，研究数据表员的主观感受因素，但所需的目标车加速度等参明，准确地进行安全预警，能够为驾驶员采取避撞数在现

7、有技术条件下不易获得，在实际应用中受措施避免碰撞赢得足够的反应时间，可以避免到限制。总结归纳上述的安全距离模型发现，国内62％追尾碰撞[2]。然而，相关研究实验表明，驾驶员外研究学者在研究过程中。对人的主观感受和驾的主观感受和驾驶特性对报警算法和报警时机的驶员的个体行为特征等参数的研究都是经过参数要求很高『31。因此，研究开发具有反映驾驶员主观离线辨识所得到．即通过对多个驾驶员在相应工感受和驾驶特性的预警系统，能够根据驾驶员特况下的多次实验数据的统计离线辨识及估计而获征优化报警时机，这显得十分必要。得。在实际应用中并不具备对驾驶

8、员的驾驶特性安全预警距离模型是防撞预警系统的关键技进行实时动态响应的特性。然而，在驾驶行车状态术之一。国内外学者已经对其有深入研究，主要的下。由于环境复杂性使得驾驶员对于安全预警的模型有：一是文献[4]中基于制动过程运动学分析要求越来越高。的安全距离模型，但该模