柔性制造单元FMC柔性制造系统FMS柔性制造线FML柔性装配线FAL.ppt

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1、柔性制造单元FMC柔性制造系统FMS柔性制造线FML柔性转配线FAL柔性制造单元FMC1、定义柔性制造单元由1~3台数控机床和（或）加工中心，工件自动运输及更换系统，刀具存储、输送机更换系统，设备控制器和单元控制器等组成。单元内的机床在工艺能力上通常是相互补充的，可混流加工不同的零件，具有单元层和设备层两级计算机控制，对外具有接口，可组成柔性制造系统。柔性制造单元视频柔性制造系统FMS1、发展历程在成组技术的基础上，以多台(种)数控机床或数组柔性制造单元为核心，通过自动化物流系统将其联接，统一由主控计算机和相关软件进行控

2、制和管理，组成多品种变批量和混流方式生产的自动化制造系统。定义1967年，英国莫林斯公司根据FMS基本概念，研制了“系统24”。其主要设备是六台模块化结构的多工序数控机床，目标是在无人看管条件下，实现昼夜24小时连续加工，但最终由于经济和技术上的困难而未全部建成。1967年，美国怀特·森斯特兰公司，利用八台加工中心和两台多轴钻床组成，工件被装在托盘上的夹具中，按固定顺序以一定节拍在各机床间传送和进行加工。这种柔性自动化设备适于少品种、大批量生产中使用。1976年，日本发那科公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单

3、元(简称FMC)，为发展FMS提供了重要的设备形式。可实现有限工序的连续生产，适于多品种小批量生产应用。1982年，日本发那科公司建成自动化电机加工车间，由60个柔性制造单元（包括50个工业机器人）和一个立体仓库组成，另有两台自动引导台车传送毛坯和工件，此外还有一个无人化电机装配车间，它们都能连续24小时运转。西门子自动化柔性制造系统2、工艺基础FMS的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制，故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批

4、高效生产(即具有“柔性”)，并能及时地改变产品以满足市场需求。FMS兼有加工制造和部分生产管理两种功能，因此能综合地提高生产效益。FMS的工艺范围正在不断扩大，可以包括毛坯制造、机械加工、装配和质量检验等。投入使用的FMS，大都用于切削加工，也有用于冲压和焊接的。3、系统组成加工设备加工设备主要采用加工中心和数控车床，前者用于加工箱体类和板类零件，后者则用于加工轴类和盘类零件。中、大批量少品种生产中所用的FMS，常采用可更换主轴箱的加工中心，以获得更高的生产效率。储存和搬运储存和搬运系统搬运的物料有毛坯、工件、刀具、夹具

5、、检具和切屑等；储存物料的方法有平面布置的托盘库，也有储存量较大的桁道式立体仓库。信息控制FMS信息控制系统的结构组成形式很多，但一般多采用群控方式的递阶系统。计算机数控装置群控计算机主计算机管理计算机7、经济效果显著。采用FMS的主要技术经济效果是：能按装配作业配套需要，及时安排所需零件的加工，实现及时生产，从而减少毛坯和在制品的库存量，及相应的流动资金占用量，缩短生产周期；提高设备的利用率，减少设备数量和厂房面积；减少直接劳动力，在少人看管条件下可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”；提高产品质量的一致性。4、系

6、统优点1、设备利用率高。一组机床编入柔性制造系统后，产量比这组机床在分散单机作业时的产量提高数倍。2、在制品减少80%左右。3、生产能力相对稳定。自动加工系统由一自或多台机床组成，发生故障时，有降级运转的能力，物料传送系统也有自行绕过故障机床的能力。4、产品质量高。零件在加工过程中，装卸一次完成，加工精度嵩，加工形式稳定。5、运行灵活。有些柔性制造系统的检验、装卡和维护工作可在第一班完成，第二、第三班可在无人照看下正常生产。在理想的柔性制造系统中，其监控系统还能处理诸如刀具的磨损调换、物流的堵塞疏通等运行过程中不可预料的

7、问题。6、产品应变能力大。刀具、夹具及物料运输装置具有可调性，且系统平面布置合理，便于增减设备，满足市场需要。汽车柔性制造系统视频柔性制造线FML基本组成自动化加工设备工件输送系统刀具组成FML的自动化加工设备有数控机床、可换主轴箱机床。TIPS可换主轴箱机床介于加工中心和组合机床之间的一种中间机型。周围设置有主轴箱库，根据加工工件的需要更换主轴箱。主轴箱多为多轴，可对工件进行多轴、多面、多刀同时加工。FML的工件输送系统与刚性制造线类似，采用各种传送带运输工件，工件的流向与加工方向一致，一次通过各加工站。可换主轴箱上装

8、有多把刀具，主轴箱本身起着刀库的作用，刀具的装入和调整由人工进行，采用定时强制换刀。柔性装配线FAL基本组成装配站物料输送装置控制系统FAL中的装配站可以是可编程的装配机器人，不可编程的自动化装配装置和人工装配工位。FAL输入的是组成产品或部件的各种零件，输出的是产品或部件。FAL的控制系统对全装配线进行调度和监控，