多传感器数据融合.doc

《多传感器数据融合.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、......多传感器数据融合技术及应用.专业资料.......目录第一章概论11.1数据融合的目的和应用11.2数据融合的理论基础31.2.1数据融合的基本原理31.2.2数据融合的级别4第二章状态估计理论82.1估计问题的构成82.2状态估计问题92.3离散线性系统的最优估计——Kalman滤波技术10第三章多传感器信息融合系统中的状态估计153.1引言153.2集中式多传感器信息融合系统中的状态估计153.2.1单传感器的状态估计153.2.2集中式多传感器状态估计173.3分布式多传感器信息融合系统中的状态估计19第四

2、章多传感器概率数据关联算法234.1概率数据关联滤波器234.1.1预备知识23.专业资料.......4.1.2概率数据关联滤波器的基本思想244.1.3关联概率的计算264.1.4协方差P(k

3、k)的计算294.2多传感器概率数据关联算法314.2.1多传感器概率数据关联滤波器31第五章分布式多传感器信息融合中的355.1引言355.2模糊因数集与隶属度函数355.2.1模糊因素集355.2.2隶属度函数的选择375.3模糊因素的确定与模糊集A的动态分配385.3.1模糊因素与权向量初值的确定385.3.2模糊因素权集的

4、动态分配395.4模糊航迹关联算法415.4.1模糊航迹关联算法415.5多局部节点情况下的模糊关联算法42第六章多传感器多模型概率数据关联算法446.1多模型算法(Multiple-ModelApproach)446.2相互作用多模型—概率数据关联算法47第七章多传感器信息融合系统中的身份估计577.1基于Bayes统计理论的身份识别57.专业资料.......7.2基于D-S证据理论的身份识别577.2.1基本理论587.2.2证据理论的组合规则597.2.3D-S证据理论的身份识别中应用例子607.3基于多级神经网络的

5、类型融合637.3.1基于模糊专家规则的传感器子网647.3.2融合子网74.专业资料.......第一章概论1.1数据融合的目的和应用在未来战争中，电磁环境将异常复杂，无论是空战、海战还是陆战以至于陆、海、空相结合的立体战争，都将日益依赖于各种传感器设备。在实战中，传感器将受到各种欺骗和干扰，检测目标的数量日益增多，运动速度越来越快，而且多数目标采用隐身技术和低空/超低空突防技术，使传感器难以捕获和跟踪。这种现状是数据融合作为一种特殊的作战手段已渗透到几乎所有军事部门和各个作战领域，数据融合已不仅是高技术战争的先导，而且贯

6、穿于战役的全过程，深刻地影响着战争的进程和结局。目前，要给出数据融合这门学科的一般概念是非常困难的，这种困难是由所研究的内容的广泛性和多样性带来的，自从海湾战争以来，致力于数据融合研究的人数和这一领域著作的数量都显著地增加了这门学科每年都以大量的新成果丰富自己，获得越来越多的内容。（通过查资料大家感受一下）.专业资料.......已给出的数据融合概念的定义都是功能性的。美国国防部从军事应用的角度将数据融合定义为这样的一个过程，即把来自许多传感器和信息源的数据和信息加以联合、相关和组合，以获得精确的位置估计和身份估计，完整而及

7、时的战场态势和威胁估计。这一定义基本上是对数据融合技术所期望达到的功能的描述，包括低层次上的位置和身份估计，以及高层次上的态势评估和威胁估计。EdwardWalts和JameLinas对上述定义进行了补充和修改，用状态估计代替位置估计，并加上了检测功能。关于数据融合研究的范围现在尚无定论，以军事应用为目标的数据融合技术也可用于工业和农业等其他领域。多传感器数据融合在解决探测、跟踪和识别问题方面，具有如下的性能：(1)生存能力强----在有若干传感器不能利用或受到干扰，或某个目标/事件不在覆盖范围时，总会有一种传感器可以提供信

8、息。(2)扩展了空间覆盖范围----通过多个交叠的传感器作用区域，扩展了空间覆盖范围，一种传感器可以探测到其他传感器探测不到的地方。(3)扩展了时间覆盖范围----用多个传感器的协同作用提高检测概率，某个传感器可以探测到其他传感器不能顾及的目标/事件。(4).专业资料.......提高了可信度----一种或多种传感器对同一目标/事件加以确认。(1)降低了信息的模糊度----多传感器的联合信息降低了目标/事件的不确定性。(2)改进了探测性能----对目标/事件的多种测量的有效融合，提高了探测的有效性。(3)提高了空间分辨率--

9、--多传感器可以获得比任何单一传感器更高的分辨率。(4)增加了测量空间的维数----使用工作在不同频段的传感器可以测量陆、海、空、天等多维空间目标，同时不宜受到敌方行动或自然现象的破坏。与单传感器相比，多传感器系统的复杂性大大增加，由此带来一些不利因素。未来战争将是作战体系间的综合对抗，在