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《Halcon学习笔记之缺陷检测(二).doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、Halcon学习笔记之缺陷检测（二）例程：detect_indent_fft.hdev说明：这个程序展示了如何利用快速傅里叶变换（FFT）对塑料制品的表面进行目标（缺陷）的检测，大致分为三步：首先，我们用高斯滤波器构造一个合适的滤波器（将原图通过高斯滤波器滤波）；然后，将原图和构造的滤波器进行快速傅里叶变换；最后，利用形态学算子将缺陷表示在滤波后的图片上（在缺陷上画圈）。注：代码中绿色部分为个人理解和注释,其余为例程中原有代码*Initialization（初始化）
dev_updata_off()//这一句包含如下三个算子：
//dev_updata_pc(‘off’)关闭更
2、新程序计数器//dev_updata_var(‘off’)关闭更新变量窗口
//dev_updata_window(‘off’)关闭更新图像窗口（即通过命令来显示想要在图像窗口显示的图片）
dev_close_window()//关闭活动的图像窗口
read_image(Image,’plastics/plastics_01’)//载入图片//参数说明：为读入图片命名（Image）//文件名（’plastics/plastics_01’）
get_image_size(Image,Width,height)//获取图片的长宽；//参数说明：之前读入或生成的图片（Image）//
3、图片的宽（Width）//图片的高（Height）
dev_open_window(0,0,Width,Height,’Black’,WindowHandle)//打开一个新的图像窗口//参数说明：起始坐标（0,0）//大小（Width,Height）//背景颜色（’Black’）//窗口句柄（WindowHandle）
set_display_font（WindowHandle,14,’mono’,’ture’,’false’）//设置不依赖操作系统的字体
//参数说明：窗口句柄（WindowHandle）
//字体大小（14）
//字体类型（’mono’）
//是否黑体（’
4、ture’）
//是否倾斜（’false’）
dev_set_draw(‘Margin’)//定义区域填充模式//参数说明：填充模式（’Margin’或者’Fill’）
dev_set_line_width（3）//设置输出区域轮廓线的线宽//可以修改参数来看最后缺陷区域标示的区别
dev_set_color（’red’）//设置一种或者多种输出颜色*
*Optimizethefftspeedforthespecificimagesize(根据指定图像大小进行fft速度最优化)
optimize_rft_speed（Width,Height,’standard’）//对指定大小
5、的图片的fft速度进行优化//参数说明：图片大小（Width,Height）//优化模式（’standard’）*
*ConstructasuitablefilterbycombiningtwoGaussianfilters（结合两个高斯滤波器构造一*个合适的滤波器）
Sigma1:=10.0
Sigma2:=3.0//定义两个常量
gen_gauss_filter(GaussFilter1,Sigma1,Sigma1,0.0,’none’,’rft’,Width,Height)
gen_gauss_filter(GaussFilter2,Sigma2,Sigma2,0.0,’
6、none’,’rft’,Width,Height)//在频域生成两个高斯滤波器//参数说明：生成的高斯滤波器（GaussFilter）//空域中高斯在主方向上的标准差（Sigma）//空域中高斯在正交于主方向的方向上的标准差（Sigma）//滤波器主方向的角度（0.0）//滤波器的规范（’none’）//直流项在频域的位置（’rft’）//图片的大小（Width,Height）
sub_image(GaussFilter1,GaussFilter2,Filter,1,0)//两图片相减（灰度）//sub_image(ImageMinuend,ImageSubtrahend:Im
7、ageSub:Mult,Add:)//g':=(g1-g2)*Mult+Add//以上为函数原型以及运算公式*
*Processtheimagesiteratively(对图像进行迭代运算)
NumImages:=11
ForIndex:=1toNumImagesby1//for循环从1到NumImages，步长为1*
*Readanimageandconvertittograyvalues
read_image(Image,’plastics/plastics_’+Index$’02’)
