贴面压机保压系统模糊自适应PID控制与仿真研究.pdf

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1、第1期2014年2月现代科学仪器NO．1Feb．2014ModernScientificInstruments·41·贴面压机保压系统模糊自适应PID控制与仿真研究王小红陈光伟花军张勇(东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040)摘要基于短周期贴面压机液压伺服系统动力单元的保压压力控制，分析建立了由液压缸驱动的动力单元数学模型，以该模型为控制对象，设计了模糊自适应PID控制器，并对控制系统进行了仿真研究。结果表明，所设计的模糊自适应PID较常规PID调整时间短，稳态性能好，降低了控制器的输出能耗。将模糊自适应PID控制方法应用于短周期贴面压

2、机保压控制，是可行有效的。关键词短周期贴面压机；液压伺服；保压控制；模糊自适应PID；仿真中图分类号TH701FuzzyAdaptivePIDControlandSimulationforVeneerPressPackingSystemWangXiaohong，ChenGuangwei，HuaJun，ZhangYong(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,NortheastForestryUniversity,Harbin150040，China)AbstractBasedonpressu

3、re-keepingcontroloftheshort—cycleveneerpresshydraulicservopowerunit，thepowerunitmathematicalmodeldrivenbyahydrauliccylinderwasestablished，andaFuzzyAdaptivePIDcontrollerwasdesigned．ThesimulationstudyresultsofcontrolsystemshowedthattheresponsespeedofFuzzyAdaptivePIDcontrolle

4、risfaster,theadjustmenttimeisshorter,steady—stateperformanceisbeRerthanconventionalPIDcontroller．Thenewdesignschemereducespowerconsumptionofthecontrolleroutput．FuzzyAdaptivePIDcontrolmethodusedinveneerdwellcontrolisfeasibleandeffective．KeywordsShOrt-cycleveneerpress；Hydrau

5、licservo；Holdingpressurecontrol；FuzzyadaptivePID；Simulation在短周期贴面热压系统中，热压是贴面生产过的非线性系统，采用模糊自适应PID控制系统能够程中的关键工序，热压机也是贴面生产中最重要的在线调整PID控制的三个参数，可以提高系统控制设备之一，热压机的保压控制性能在很大程度上决性能，取得很好的控制效果。许多学者将模糊自适定了人造板贴面产品的质量，对热压机工作过程的应PID控制应用于液压伺服系统的保压压力控制，保压控制也就成为了短周期热压技术的重点。在贴并取得了一些成果。周起华等将模

6、糊自适应PID控面过程中，若热压机保压压力不稳定，会造成贴面板制方法应用于压注机保压电液力控制系统，该方法质量下降u。因此，在保压阶段，保压压力的控制在保证快速响应的同时，减少了系统压力的超调，至关重要，是人造板贴面生产中保证制品质量的关获得了较高的稳态精度，提高了注塑产品的质量【4】。键。朱德荣等对六面顶金刚石压机压力控制系统进行设短周期贴面热压液压伺服系统是短周期贴面热计、并建立了保压压力控制数学模型，设计了模糊自压机组成结构的核心部分之一，其本身是一个复杂适应PID控制器，有效减少了压力的波动。蔡侃收稿日期：2013-10-18基金项

7、目：哈尔滨市科技创新人才研究专项基金项目(2010RFXXG005)作者简介：王小红(1987-)，女，陕西渭南人，硕士研究生，研究方向：机械系统控制与仿真通信作者：陈光伟(1973一)，黑龙江省哈尔滨人，博士，副教授，研究方向：机械设计及理论·42·ModemScientificInstruments将常规PID与神经网络相结合，对注塑机伺服驱动液压保压系统进行控制，使得保压压力超调、静差和时延等性能得到极大改善，制品质量明显提高。邓贞贞利用PLC结合模糊自适应PID控制器，对人造(1)板连续压机热压压力进行优化控制，使得热压压力式中：K

8、——阀的流量增益；K。——系统总的系统达到更为精确的控制要求¨。本文拟通过建立压力增益；P——系统供油压力；Ap——柱塞缸柱贴面热压保压阶段液压伺服系统的数学模型，采用塞有效面积