ControlBase——基于全自动代码生成的ECU快速开发解决方案.pdf

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1、ControlBase—基于全自动代码生成的ECU快速开发解决方案“使用ControlBase可以缩短50%开发周期，降低80%开发成本。”“ControlBase不仅是快速原型工具，还是全自动代码生成工具。”“全自动代码生成技术可以削减80%的控制器软件开发工作量。”控制器快速原型可以在没有控制器硬件的情况下，提前进行控制算法的开发与验证，尤其适合于新产品、新型号的开发研究，快速原型可以在一定程度上缩短开发周期，降低开发成本。由于快速原型仅仅是对控制算法进行了验证，在控制器开发的整个过程中，除了开发控制算法以外，还需要开发硬件与各类基础软件（包括底层驱动、标定协议、

2、引导加载程序、实时操作系统、通信协议栈等等），之后还需要将基础软件与应用软件（包括控制算法与诊断算法）进行手工集成，工作量巨大，过程漫长。从整个开发过程的角度来看，快速原型所起的作用比较有限。全自动代码生成在应用软件代码自动生成的基础上进一步发展，自动生成基础软件代码，从而实现整个控制器软件的自动代码生成，大幅削减控制器软件开发的工作量。ControlBase提供了基于全自动代码生成的ECU快速开发解决方案。当作为快速原型工具使用时，ControlBase为常用电控系统控制算法提供一个快速验证的平台，既可用于实验室测试也可用于装车试验。当作为全自动代码生成工具使用时，

3、ControlBase支持基础软件与应用软件的自动代码生成，削减了控制器软件开发的工作量。作为产品级原型硬件，ControlBase为控制器硬件设计提供参考，降低硬件返工几率。在控制器开发的整个过程中，使用ControlBase可以缩短开发周期，降低开发成本，提高控制器设计质量。在控制器快速原型阶段，ControlBase适合于发动机ECU、自动变速器TCU、混合动力HCU、电动汽车VCU、防抱死制动系统ABS等常用汽车电控系统控制器的快速原型，为常用电控系统控制算法提供一个快速验证的平台，可以支持硬件在环测试、台架试验和实车试验。在自动代码生成阶段，因为Contro

4、lBase所提供的全自动代码生成工具不仅支持快速原型控制器硬件，而且支持用户自主开发的控制器硬件，所以快速原型阶段的软件模型还可以继续使用，只需在快速原型模型的基础上增加必要的模块即成为完整的产品控制器软件模型。使用ControlBase实现了整个控制器软件的自动代码生成，大幅削减控制器软件开发的工作量。使用ControlBase的开发流程基于全自动代码生成技术，ControlBase将基础软件封装于Simulink模块库下，由此用户可以在MATLAB/Simulink这个统一的开发环境下进行基础软件与应用软件的开发。整个控制器软件开发过程都以图形化建模的方式实现，用

5、户无需手工编程，无需手工代码集成，也无需代码移植。建模完成以后，模型在后台自动调用编译器，从而一键生成源代码文件，工程文件，测量标定文件，可执行文件等等。基于ControlBase的控制器软件V型开发模式ControlBase用于快速原型控制器软件开发工作量对比ControlBase的基本组成ó产品级原型控制器硬件ControlBase_Dó全自动代码生成工具ControlBase_ETó上位机监控标定软件ControlBase_MC硬件技术特性ControlBase_D选用汽车电控行业成熟的硬件方案，在保留必要硬件资源的条件下为多场合应用留有一定的冗余备份。由于Co

6、ntrolBase_D内部已经集成了信号调理与功率驱动电路，专门针对汽车级应用设计，符合严格的汽车级应用环境试验标准，使其可以直接装车试验，尤其适合于控制器试验阶段或整车**以上配置为基本配置，具体配置可根据需求进行小批量生产阶段。调整硬件资源硬件规格ControlBase_D板载硬件资源如下：参数单位óMCU：MPC5554，主频80MHz，Flash2MB，尺寸187×175×40mmSRAM64KB重量500góCAN：3路，符合CAN2.0A，CAN2.0B，工作温度-40~+85℃ISO11898工作海拔0~4000mó模拟量输入：26路供电电压9~32Vó

7、开关量输入：13路峰值电压40Vmaxó频率量输入：8路符合下列标准ó磁电式信号输入：2路温度、盐雾ISO16750-4ó曲轴信号支持霍尔式和磁电式，凸轮轴信号化学防护ISO16750-5支持霍尔式防水试验ISO20653/IEC60529IPx7ó继电器低端开关：16路振动、冲击、跌落ISO16750-3ó低端开关：6路耐久试验85/85ó高端开关：6路ó传感器电源：4路的基础软件代码可以支持控制器快速原型及产品开发两个阶段。ControlBase_ET的主要特点：ó基础软件与应用软件在单个模型中实现ó模型自动优化配置，无需手动设置Simulink