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1、1-1至1-4解机构运动简图如下图所示。图1.11题1・1解图图1.12题1・2解图图1.14题1・4解图—4图1.13题1・3解图gF=3m-2Pz-^=3x6-2x8-1=116解F=3m-2Fz-^=3x8-2x11-1=1&F=3M-2Fz-P/f=3x8-2xll-0=21-7解&F=3m-2Pz-P^=3x6-2x8-1=11-8解aF=3m-2P7-^=3x4-2x4-2=2aF=3m-2F7-P^=3x9-2x12-2=11-10解2'F=3m-2Pz-^=3x4-2x4-2=21-11解F=3m-2P；-P.=3x8-2x1
2、1-1=11-12解亠1_住4鬥31・13解该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件1、3的角速比为：旳忌用1-14解该止切机构的全部瞬心如图所示，构件3的速度为：^3=%=血心風=°加1=2^/5，万向垂直向上。1・15解要求轮1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心,时12即呂2,弘和弘如图所示。则：旳?14?12"，轮2与轮I的转向相反。1-16解（1）图3中的构件纽合的白山度为:F=3M-2PI-Pgf=3x4-2x6-0=0白山度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不能产生相对运动。（2）图b中的CD杆是虚约束，去掉
3、与否不影响机构的运动。故图b中机构的自山度为:F=3m-2Pz-^=3x3-2x4-0=1所以构件之间能产生相对运动。2・1答a）40+11°=150<70+90=160,口最短杆为机架，因此是双曲柄机构。b）曲加皿伽十70"70,口最短杆的邻边为机架，I大1此是曲柄摇杆机构。c）M+100=160>70+62=132,不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。d）50+100=150<100+90=190,且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。题2・2解：要想成为转动导杆机构，则要求A与心均为周转副。（1）当*为周转副时，要求"能通过两次与机架共
4、线的位置。见图2-15中位置QCF和ABCThO在妣8咤中，直角边小于斜边，故有：I.W（极限情况取等号）；在血回中，直角边小于斜边，故有：―-必―（极限情况取等号）。综合这二者，要求laW即可。（2）当&为周转副时，要求用匚能通过两次与机架共线的位置。见图2-15中位置呵和ABC^O在位置顾込时，从线段g来看，要能绕过G点要求：―网"（极限情况収等号）;在位置吒骂吋，因为导杆仔是无限长的，故没有过多条件限制。（3）综合（I）、（2）两点可知，图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件是:题2-3见图2.16o图2.16题2・4解：（1）曲公式勺
5、Jlb",并带入已知数据列方程有:71W+3OB_7jBl•-1—
6、•——耳1W-3OB5因此空冋行程所需时间*=%；（2）因为曲柄空冋行程用时55,转过的角度为l«^-®=l«^-3tf=15tf=5r/6心=凹竺60=5因此其转速为：2r2r转/分钟题2-5R解：（i）iii题意踏板6在水平位置上下摆动i（r,就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，此吋曲柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例图尺，作出两次极限位置解住卩和畔卩（见图2.17）。dE解得:帚^q=1037j™=1193nvi厶■厂1CJ■沙193-UB7卜78.占■半阻十姐）■
7、[
8、11W+IO37）J115.山L2知和上步求解可知：/j=71m^=1115MW4=500腼"妇=1000的（2）因最小传动角位于曲柄与机架两次共线位置，因此収严0■和F=1W-'代入公式（2-3）计算可得:cosZBCD=1115J+5003-78:-10M2+2x78x1000cosO1=2x1115x500=03761ZBCD=5477或:11152+5003-7S2一WOO3+2x78x1000cos180b2x1115x5002x1115x500=02970280）=7272?代入公式（2-3）可知K-=2®aj=54-'n'题2・
9、6解：因为本题屈于设计题，只要步骤止确，答案不唯一。这里给出基本的作图步骤,不给出具体数值答案。作图步骤如下（见图2.18）：;并确定比例尺（2）作凸％=新，C^D=C2D=100"1"。（即摇杆的两极限位置）（3）以GG为底作直角三角形血**,庄=413w=sor。（4）作血匕今的外接圆，在圆上取点即可。在图上量取g,g和机架长度百仏。则曲柄长度忙（0-並）/2,摇杆长度百=（«+笙）/2。在得到具体各杆数据之后，代入公式（2-3）和（2・3），求最小传动角〜，能满足卩°■即可。图2.18题2-750图2.19解：作图步骤如下（见图2.19
10、）:K-117-10=18ff-—=180,=—（1）求日，K+lL2+1.并确定比例尺〜（2）作顶角么=&,qq=£=50"«i。（3）作MgG的外接圆，则圆周上
