毕设论文撰写大纲.doc

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1、2010年本科毕业设计论文大纲2010-5-20毕设论文的一般要求：1.研究课题的背景？有什么意义？有没有技术难点/要点？2.研究的问题和基本原理：问题是什么？如何解决技术问题？完成方案论述。3.本人所体现的工作量：文件、电路原理图、程序的要求与框图、AUTOCAD制图、仿真结构图。图纸、程序、仿真框图、试验和仿真结果、测试结果；4.结论。1.无人机地面测控设计（罗珊/沈自然）基本思想：提出一种便携式的无人机地面测控站的实现方案，完成该方案的实施细节，并证明这种方案可以在实际的无人机系统中使用。重点要描述便携式无人机测控站的

2、技术要点与特点。主要内容：（1）综述；什么是无人机地面测控站？有哪些组成与功能？基本设计要求是什么？便携式的特点是什么？如何实现一种便携式测控站？（2）原理：无线通讯、指令编码与解释、操纵机构、人机界面、飞行数据记录与处理、地面检测。（3）方法：数传电台（MDS电台）、指令解释的说明、X52/X65操纵杆和指令盘、测控计算机（PC104）、笔记本电脑、DOS界面与WINDOWS界面、测控软件、过程回放、临界点的判读；（4）结果：完成的工程实现是什么？文件、图纸、照片、界面、曲线。（5）结论：这种方案能满足外场使用的要求。2.

3、无人旋翼机的数字控制（陈睿璟/郝春杰）基本思想：提出一种旋翼无人机控制系统方案，完成该方案的实施细节，这种方案可以在实际的无人机系统中使用。重点要说清楚自转旋翼机与直升机和固定翼无人机间的异同。主要内容：（1）综述；什么无人机？有哪些组成与功能？基本设计要求是什么？旋翼机是什么？无人驾驶旋翼机是什么？如何实现一种旋翼机自动控制（内回路控制包括速率、姿态、高度、航向、恒速）？自主控制（自动航线、自动起降、自主航线规划、自主任务规划、故障自动识别与处置、故障重构、战术集群、战略集群、分布式合成）。（1）原理：自转旋翼机的原理、操

4、纵与控制原理、飞行控制系统的组成（无线通讯电台、指令编码与解释、操纵机构、传感器、配电控制、动力装置与控制、地面检测）。（2）方法：旋翼机的数学模型、旋翼机的控制回路（保护控制回路）、自动控制规律与参数、飞控计算机（586）、舵机、垂直陀螺、GPS、静压传感器、旋翼与发动机转速传感器、飞行功能与指令解释、地面检测软件、全数字仿真与硬件在回路的仿真；（3）结果：完成的工程实现是什么？文件、图纸、照片、电路、仿真曲线。（4）结论：这种方案能满足无人旋翼机的飞行控制要求。1.复轴稳定回路控制策略研究(陈婧/潘琦)基本思想：提出一种

5、电动伺服装置的复轴控制方案，完成该方案的实施细节，这种方案可以在实际的稳定跟踪平台中使用。重点要说清楚复轴与单轴控制的性能差异。主要内容：（1）综述；什么稳定跟踪平台？什么是复轴/单轴？复轴有哪些特点和优点？稳定跟踪平台有哪些组成与功能？基本设计要点是什么？如何实现一种电动伺服装置中的复轴自动控制（2）原理：关于控制精度和稳定精度的分析：采用数学建模、机理分析、数字仿真来说清楚单轴/复轴在静态控制精度、动态跟踪精度、稳定精度之间的差别；（5）方法：数学模型、坐标变换、控制回路、控制规律与控制参数、物理模拟装置的实现、数字仿真

6、曲线与结果、硬件在回路的仿真；（6）结果：完成的工程实现是什么？文件、图纸、照片、电路、仿真曲线。（7）结论：复轴控制比单轴控制在某些方面有优势。什么时候要用复轴控制。1.电动伺服转台的数字控制（马明/丁琳）基本思想：提出用于飞行姿态仿真的三轴电动模拟转台方案，完成该方案的实施细节，这种方案可以作为飞行器自动控制教学辅助设备使用。重点是一种低成本、用于教学目的的三轴姿态模拟转台的物理实施。主要内容：（1）综述；什么飞行器三轴姿态模拟？为什么要用三轴姿态模拟转台？实现这种三轴姿态模拟的技术要点是什么？三轴姿态模拟转台有哪些组成

7、与功能？基本设计要点是什么？如何实现一种电动三轴姿态模拟转台的自动控制。（2）原理：研制目标、结构、拖动、控制策略、控制回路、控制规律、控制电路、控制程序、转台的数学建模、数字仿真，实施结果。（3）方法：结构原理图、系统组成图、电路原理、程序框图、数学模型、控制回路原理图、控制规律与控制参数、物理装置的实现、数字仿真曲线与结果、应用结果；（4）结果：完成的工程实现是什么？文件、图纸、照片、电路、仿真曲线。（5）结论：所研制的三轴姿态模拟转台可以实际应用。（6）特点：低精度、步进电机驱动、电位计反馈、DSP控制、步进电机控制规

8、律是不同的、结合飞行器姿态运动规律、