机械设计基础第5章间歇运动机构.doc

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1、授课题冃：第5章其他常用机构§5.1棘轮机构§5.2槽轮机构§5.3不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构授课方式（请打M）理论课V讨论课口实验课口习题课口其他口课时安排教学大纲要求：了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构及凸轮间歇运动机构的基本工作原理、分类及特性教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构及凸轮间歇运动机构的基本工作原理、分类及特性教学重点及难点：讲授重点是各种间歇运动机构的组成情况、运动特点和适用场合。作业、讨论题、思考题：思考题5・1、5・2、5-3习题5-4课后总结

2、分析：各种间歇运动机构的组成情况、运动特点和适用场合;掌握槽轮机构的运动特性系数。备注教学内容一、棘轮机构的工作原理及特点第5章其他常用机构§5.1棘轮机构工作原理：当摇杆左摆时，棘爪插入棘轮的齿内推动棘轮转过某一角度。当摇杆右摆时，棘爪滑过棘轮，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪一一防止棘轮反转特点：1）棘轮机构的优点是结构简单、运动可靠、制造方便；2）棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大的范围内调节。棘轮侮次转角的大小可用下列方法调节:1.改变摇杆的摆角2.用棘轮罩调节转角二、棘轮机构类型按照棘轮机构的工作原理和结构特点，常

3、用的棘轮机构有下列两大类：1.齿式棘轮机构：外棘轮机构（棘轮的齿做在外缘上），内棘轮机构（棘轮的齿做在内缘上）。根据齿式棘轮机构的运动情况不同，它又可以分为如下几种：（1）单动式棘轮机构（2）双动式棘轮机构（3）可变向的棘轮机构棘轮机构还可实现超越运动。如：自行车后轴上的飞轮超越机构21.摩擦式棘轮机构：分为外接式和内接式。(a)(b)§5.2槽轮机构1.槽轮机构的组成和工作原理组成：带有圆销的拨盘1、具有径向槽的槽轮2和机架组成。特点：槽轮机构结构简单，工作可靠，效率较高，与棘轮机构相比运动平稳，能准确控制转角的大小。但制

4、造与装配精度要求较高，且槽轮转角大小不能调节。2.槽轮机构的类型及应用分为：外啮合槽轮机构和内啮合槽轮机构。它们均用于平行轴间的间歇运动，但前者槽轮与拨盘转向相反，而后者则转向相同。应用：1）电影放映机中的卷片机构。2）转塔车床刀架转位装置中的应用，可实现刀架的间歇转位。1.槽轮的径向槽数和拨盘的圆销个数槽轮机构的运动系数：主动拨盘回转一周时，从动槽轮的运动时间力与主动拨盘转一周的总时间十之比，称为。设以0表示，td二2©二龙_2©2t2兀2龙2兀71Z2龙11z-2————~~~~1）因为运动系数厂应大于零，所以由上式可知

5、外槽轮的槽数7应大于等于3o槽轮的槽数z越少,槽轮的最大角速度和最大角加速度越大，槽轮的运动越不均匀，运动平稳性越差。2）运动系数厂<0.5,即对于单圆销的槽轮机构，槽轮每次转动的时间总小于停歇时间。如果要求r>0.5,可在拨盘上装多个圆销。设拨盘上均匀分布〃个圆销。则当拨盘转动一周时，槽轮将被拨动〃次，故运动系数是单圆销的刀倍，即又因Q应小于或等于1,即<1(I1)n(2z)因此得由此式可得槽数与圆销数的关系如下表所示槽数Z345,627圆销数〃1-61〜41-31-2§5.3不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构1.不完全齿轮

6、机构特点：不完全齿轮机构的结构更为简单，工作更为可靠，且其从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范I韦I比较大，设计较灵活。但由于其存在一定的冲击，故多用于低速、轻载的场合2.凸轮间歇运动机构组成：主动凸轮和从动盘凸轮间歇运动机构运动可靠，传动平稳，且其定位精度高，机构结构紧凑。其缺点是加工成本较高，对装配、调整要求严格。3