VEX机器人工程挑战赛主题与规则.doc

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1、VEX机器人工程挑战赛主题与规则1VEX机器人工程挑战赛简介VEX机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照规则的要求进行比赛活动。2竞赛主题本届VEX挑战赛的主题为“集结号”。“集结号”是一个令人兴奋和充满活力的比赛。每场比赛包含两种不同类型控制方式——手控和自动。比赛的特点是两个参赛组成的联队从赛场的两边出发进行比赛。参赛队通过完成各种任务（用圆环套

2、住得分标杆，占有得分标杆，爬上或挂在梯子上）竞争得分。参加“集结号”比赛，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。有些问题需要个人来解决，还有些问题要通过与队友及指导教师的交流来处理。参赛队员要一起构建自己的机器人参加多次比赛，与自己的队友、家人和朋友欢庆取得的成绩。经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。此外，他们还可提高素质，如研究、规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力等。在每场比赛中，各由两支参赛队组成的两个联队（红队和蓝队）上场竞技，

3、获取比对方联队更高的得分。每场比赛的时间是140秒。同学们，集结号已经吹响，套住更多的标杆，登上高梯远眺吧！3比赛场地与环境3.1场地的构成图1是比赛场地的透视图。图2为俯视图。3600mm×3600mm的比赛场地四周有高282mm、厚25～35mm的木质围栏。围栏内的场地表面为喷绘或泡沫塑料的场地垫，底色为灰色，有四块600mm×600mm的方形区域，红色和蓝色各两块，是两个联队的机器人的启动区。场外相邻的两边分别为红、蓝联队的站位。图1比赛场地透视图图2场地俯视图从图3可知，场地中央放着一架梯子。四面围栏上

4、安装了四个得分标杆。场上有五个活动加重基座，每个基座上均装有一个得分标杆。得分标杆与活动加重基座的分布如图3所示。用约20mm宽的白色电工胶带贴出引导线，如图2所示。图3得分标杆与活动加重基座的分布图4梯子比赛场地尺寸的允许误差是±25mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。3.2梯子一架高889mm、底宽762mm的梯子放在场地中央。梯子上有高度不同的橙色、黄色、绿色横档，如图4所示。梯子的尺寸如图5所示。图5梯子尺寸3.3得分标杆安装在围栏上的得分标杆如图6所示。图6得分标杆3.4活动加重基座及得分标杆

5、半球形的基座上装有得分标杆，如图7所示。基座中填砂，重约4.44kg。由于重心较低，可像不倒翁一样活动。图7活动加重基座及得分标杆3.5得分物品比赛中使用的得分物品为泡沫塑料制成的圆环，如图8所示。圆环的外径为177.8mm，孔径为50.8mm，重约102g。红色、蓝色圆环各20只，分别供红色、蓝色两支联队使用。圆环的尺寸误差约为3mm。参赛队在设计机器人时应充分考虑此因素，让抓取机构能够适应圆环的尺寸变化。图8得分物品图2已经表示出比赛开始前得分物品在场地上的分布状况。场上的红、蓝色圆环各有18个，各分成4堆

6、4个叠放的圆环和1堆2个叠放的圆环，放在场上的指定位置。每支联队还各有2个圆环可预装在自己的两台机器人上。3.5赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地纸下面有纹路或不平整；场地纸本身有皱褶；边框上有裂缝；光照条件有变化；等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。4名词解释机器人—参赛队在比赛开始前放在赛场上的任何通过了检查的东西。手动机器人—参赛队使用手动控制器控制完成比赛任务的机器人。自动机器人—只能受控于传感器的输入和预先写入机器人控制器的

7、命令，以完成比赛任务的机器人。参赛队与联队—参赛队是指报名参加本届VEX机器人工程挑战赛的单个参赛队；联队在初赛中是由两支参赛队经随机搭配组成的联盟，初赛中的联队不分主队和副队；复赛中的联队是由两支参赛队经过选配组成的联盟，复赛中的联队分主队和副队。主队与副队—在初赛后的联队选配中主动去邀请其联盟队友的参赛队称为主队；作为主队的联盟队友参与复赛的队伍称为副队。联队选配—初赛结束后，根据各参赛队的初赛成绩排名经过邀请和接受邀请组成联队的过程。联队站位—在任何比赛中，供参赛队员站立的区域。教练员—竞赛期间被指定为参

8、赛队指导者的一名学生或教师。比赛—每场比赛包括自动比赛时段和操作手控制时段，总时间是140秒。自动比赛时段—这是一个20秒钟的时段。在此时段内，机器人运行只能受控于传感器的输入和预先写入机器人控制器的命令，不允许队员遥控机器人。操作手控制时段—这是一个120秒钟的时段。在此时段内，操作手通过遥控器控制机器人的运行。操作手—在比赛中负责操作和控制机器人的学生队员。比赛期间，每个参赛队仅允