产品特性介绍.doc

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1、產品特性介紹壹、硬體接線貳、操作器說明參、使用者參數伍、故障排除壹、產品特性介紹ΣⅡ代表了伺服馬達和驅動器技術的尖端高功能，高質量，小體積是ΣⅡ成功之關鍵在ΣⅡ產品中，有四種馬達和一種驅動器。其規格從30w到15kw馬達簡介1)SGMAH伺服馬達利於高加速度的高轉矩-慣性比用於輕工業(IP55)額定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：電子裝配，高速定寸裁切，成型機，PCB鑽孔2)SGMPH伺服馬達適用於惡劣的工作環境(IP67)長度最短的ΣⅡ伺服馬達額定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用

2、途：半導體應用，食品包裝，機器人3)SGMGH伺服馬達一般用途的伺服馬達大容量(0.5KW到15KW)適用於惡劣的工作環境(IP67)主要用途：CNC工作母機，半導體應用，傳送線，包裝，轉換機額定速度1500rpm，最高速度3000rpm4)SGMSH伺服馬達利於高加速度的高轉矩-慣性比適用於惡劣的工作環境(IP67)額定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：製袋機，成型機，PCB鑽孔，高速工作母機馬達型號說明SGDM驅動器400W或低於400W的100V或200V單相型800W和1500W的驅動器經改

3、裝後可使用單相200V電源。500W或高於500W的200V3相驅動器型號說明驅動器簡介貳、硬體接線參、操作器說明數位操作器共分掌上型數位操作器及內建數位操作器掌上型數位操作器內建數位操作器按MODE/SET鍵可選擇狀況顯示、輔助功能、參數設定、監視模式等四種模式狀況顯示是通電後的系統設立顯示。狀況顯示表示了驅動器的狀況(停止，運行和超行)。如果警報發生，顯示器會自動顯示警報代號。輔助功能使用者參數功能Fn000警報履歷顯示Fn001在ON-LINE自動調測期間之剛性設定Fn002JOG操作模式Fn003原點尋找模式

4、Fn004（備用參數）Fn005使用者參數初期化Fn006警報履歷清除Fn007將自ON-LINE自動調諧的慣性比例資料寫入EEPROM記憶體Fn008絕對編碼器多次轉動重設及編碼器警報重設Fn009類比（速度、轉矩）指令偏移自動調整Fn00A速度指令補償手動調整Fn00B轉矩指令補償手動調整Fn00C類比監視器輸出的手動零調整Fn00D類比監視器輸出的手動增益調整Fn00E馬達電流偵測訊號的自動補償調整Fn00F馬達電流偵測訊號的手動補償調整Fn010密碼設定（保護使用者參數不會被更改）Fn011馬達型式顯示Fn0

5、12軟體版本顯示Fn000警報追蹤顯示顯示驅動器內最後的10個警報的狀況。Fn001自動調諧的剛性設立決定自動調諧的機器的剛性。Fn002寸動方式操作在沒有外部指令的情況下操作伺服馬達。Fn003尋找原點方式尋找編碼器原始脈衝脈位置。用於校正馬達與機器Fn005參數設定的最初化把所有的參數設定為系統出廠值。Fn006警報追蹤數據消除消除警報追蹤數據顯示在Fn000的數據。Fn007從自動調諧中得到的慣力比率把測量到的的慣力比率寫入記憶。Fn008絕對值解碼器的多轉數和警報的重新設定重新設定絕對值解碼器的警報以及把多轉

6、計數器設為0。*使用絕對值解碼器設定絕對值解碼器的多轉界限把多轉極限的設定寫入Pn205(否則會引起警報A.CC)。Fn009類比速度、轉矩指令的自動偏差調整自動設定零速度和零轉矩的偏壓值(用於消除偏移量)Fn00A類比速度指令的手動偏差調整調整零速度的偏壓值(用於消除偏移量)。Fn00B類比轉矩指令的手動偏差調整調整零轉矩的偏壓值(用於消除偏移量)。Fn00C類比監視器輸出的手動零調整調整類比輸出的水準。Fn00D類比監視器輸出的手動固定制動器調整調整類比輸出的定比例。Fn00E馬達電流檢查信號的自動偏差調整調整電

7、流互感器(電流反饋)Fn00F馬達電流檢查信號的手動偏差調整調整電流互感器(電流反饋)。Fn010密碼設立更換0讀寫與1唯讀表示。Fn011馬達型號表示顯示驅動器可運作的馬達。Fn012軟体版本表示用戶監視器持續追蹤用戶監視器由字母Un起頭，如Un001。速度，轉矩和狀況的數值。用戶監視器數據有兩種類型：數字監視器是用於監視數值的。例如速度，轉矩和位置異常等。Bit狀況監視器是用於判斷每一個點的開關狀況。使用者參數顯示內容單位Un000馬達實際轉速R/minUn001輸入速度指令R/minUn002內部轉矩指令﹪Un

8、003旋轉角1PulseUn004旋轉角2DegUn005輸入訊號監視---Un006輸出訊號監視---Un007輸入指令脈衝速度R/minUn008偏差計數器值ReferenceunitsUn009累積負載率﹪Un00A回生負載率﹪Un00BDB電阻的電力消耗﹪Un00C輸入指令脈衝計數器---Un00D回饋脈衝計數器---Un000實際馬達