立式点焊专机技术方案.doc

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1、立式点焊自动化焊接专机技术方案一、方案简介1、本专机是针对贵司要求的环形焊缝进行自动化焊接而专门设计的，本机装夹方便，自动化程度高，动作灵活，操作方便，适合批量生产。2、全套设备包含焊接专用机床、定位专用工装、弧焊控制系统、还需配备焊接电源、直柄焊枪等组成。3、应用焊接方法：TIG焊自熔，无飞溅物。可选择焊枪旋转焊接或者焊枪不动点焊功能。在金相检测时确保：在焊坑或邻近的热影响区无裂缝；在一件试样件焊坑内最多允许5个离散气孔，每个气孔的最大直径为0.1mm；焊坑的熔深及范围控制在如下范围内：摇臂水平面以下有最小33%的熔深，焊接区域的高度距离摇臂表面距离在0-lmm内。4、待焊工件的要求

2、：待焊工件为奥氏体不锈钢，一致性好，对接口错边量不大于板厚的10%,以保证批量口动焊接的顺利进行；焊缝区域焊前应去油污、毛刺，焊前处理等要求。二、焊接专机的组成及结构特点结构简介：木机床底座为箱式焊接结构。床身内左侧安装电气控制等元器件，焊接电源放置在床身内右侧，安全、防尘且外形美观，且维护方便；床身台面丄安装工件定位专用工装（用户自配）、支架、立柱、外罩、自动升降门等。其示意图如下（本图仅供参考）：10111213・•・1焊机2推拉门3电弧观察窗4直柄焊枪5焊枪三微调节机构6排烟口7下枪气缸8外罩9操作面板10工件11专用焊接夬具12绝缘板13床身14底座15支架专机结构简图1、底座

3、：采用直线设计，结合人体力学，机身总长约为1000毫米，宽度约800毫米,机床总高度约2000毫米；A专用定位工装：专用工装利用气动方式快速夹紧；设备上预留有气动阀和脚踏开关。设备保证可以焊接工件的最大尺寸为280X280XI80mm以内，共2个工件;3、焊枪微调机构：本机构安装在床身上支架上，支架要保证一定的钢性，稳定性要好,焊枪调节机构可三维微调，水平、上下、前后调节量为30mm,能方便地进行焊缝对屮；4、气动进枪机构：此装置安装在床身的支架之JL,气动顶紧装置的顶出量为100毫米；5、外罩及自动升降门：为了整个设备的美观和操作方便性，特设计了左右两而带门后而封闭式外罩及气动升降门

4、；外罩内安装有照明及抽风排烟装置。气动升降门装有电弧观察窗方便观察焊接状态。6、控制系统：采用进口PLC可编程序控制器，可实现焊枪气动自动到位、提前送气时间调节、自动焊接时间调节、自动停止、熄弧、滞后送气时间调节、气动回位时间调节等一系列自动化动作。并可对工艺参数进行模拟演示。同时可选择手动与自动方式，可进行模拟演示。三、工作原理及工作程序1、人工将工件装夹在定位夹具上，踩脚踏开关快速气动定位压紧；2、再进行下枪气缸将焊枪移动到焊接起始点位置；3、按启动按钮，升降门口动下降；4、启动焊接按钮，即可进行焊接（自动完成：送气——起弧——开始焊接）；5、焊接完毕后（自动完成：收弧——停气），

5、焊枪同吋回位；6、升降门气动回位，气动夹紧同吋松开，人工卸下工件。完成一个工作循环（整个生产节拍在1分钟以内完成）。接下来进行下一个焊接周期。另外，设备设有“急停”按钮，在紧急情况下切断全部电源，设备停止运转。四、主要元器件序号部件名称备注1气动元件“亚德克”2PLC“三菱”3触摸屏a二”4继电器“欧姆龙”5步进电机“松下”6按钮、开关等“施耐德”7稳压电源“台湾明纬”五、焊机：采用大众逆变IGBT直流脉冲TIG焊接机（WSM-315）产品特点：•实现了低功率输入，节能效果明显。•采用PID控制调节技术，实现焊接电流稳定控制，避免因操作不熟练或网压波动引起的电流变化。•高集成度程序控制

6、电路设计和集成元件、无触点电路的应用，人大提高整机的稳定性和可靠性。•完美的脉冲功能：脉冲宽度、脉冲频率连续可调，可分别调节基值和峰值电流及吋间。•具有可调节的电流缓升衰减功能，避免起弧和收弧时出现冲击和凹坑等焊接缺陷。•内置高频引弧装置，用于氟弧焊，起弧稳定可靠。•滞后关气时间可调（0-10秒）。•弧长跟踪自动调节输出电流稳定及网床自动补偿。•输出电流可预置，标准配置数字式电流显示表。•2程序/4程序操作选择，减少操作者的疲劳。•设有过压、欠压、过流、过载等多种保护功能。•直流氟弧焊（TTG）/手工电弧焊—机多用。•体积小、重量轻、搬携方便。技术参数：型号WS(M)-315Type输

7、入电压InputVoltage380VAC/3PH额定输入容量RatedlnputCapacity13.3KVA空载电斥EmptyPowerVo11age73VDC电流输出范围CurrentRegulationRange15-315A额定电流RatedCurrent额定负载持续率RatedLoadingDuration60%外形尺寸（长/宽/高）Size（MM）555/300/550重量Weight35kg六、安装调试、培训、验收方式1、我方可