码垛机操作培训.ppt

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1、建技码垛机操作手册目录1.安全事项2.码垛机简介3.手动运行码垛机4.自动运行码垛机5.常见问题处理1.安全事项机器自动运行期间，请勿进入安全围栏之内！如非必要，请勿打开码垛机及机器人的电控柜。非工作需要，请勿触碰各传动滚筒和输送皮带。靠近机器时，注意各汽缸的动作。2.码垛机简介共分为8部分，依次为：进箱链主链板库栈板链码垛链成品链电控柜机器人1号链2号链1号转箱汽缸2号转箱汽缸推杆3.手动运行码垛机接通电源，释放所有急停开关将手、自动选择开关打到“手动”侧长按“启动”按钮，直至蜂鸣声消失，电控柜指示灯变成

2、绿色。手、自动选择开关启动按钮停止按钮复位按钮急停电源开关主画面手动界面1手动画面2手动操作机器人1、用钥匙将电控柜上面的模式开关打到250mm/s或1000mm/s。2、TP选择开关打到ON。3、按MANU键进入MANU菜单，依次选择0(next)-6(system)，然后按F1(TYPE),选择config，将第7项EnabledUIsignal置为FAULE。4、按COORD键，选择运动模式，一般情况下选择WORLD模式。5、同时按住TP背面的安全开关+SHIFT键+方向键，机器人按方向键动作，操作过

3、程中可以按“+”和“-”调节速度。自动运行时机器人的设置模式开关置于AUTOTP开关置于OFF非单步执行状态自动模式为REMOTE（远程）步骤：按Menu键选择0（next）-6（system），按F1键Type（config），选择Remote/LocalSetup系统变量＄RMT_MASTER为0步骤：按Menu键选择0（next）-6（system），按F1键Type（Variables），选择＄RMT_MASTER为0参照手动操作步骤，将EnabledUIsignal置为TRUE自动运行前切记！检查

4、输送带、滚筒上面有无异物检查机器人是否停在安全的位置检查各光眼是否正常工作检查板库链上面有无托板，如有托板则将其移至检测光眼处检查压缩空气是否打开自动运行码垛机1、释放所有急停开关，接通电源。2、将操作面板上的手、自动选择开关打到自动状态。3、在触摸屏上选择码垛类型，选定后按“确认”按钮。4、确定机器人已经启动完毕之后，长按启动按钮，直到蜂鸣声音结束，电源指示灯由黄色变成绿色。自动运行时需留意的地方：进箱数量及转向是否正常推杆是否将箱子推到位码垛链上面的托板是否到位（贴着止板阀）自动运行过程中出现任何问题1

5、、按急停，让机器暂停运作。（注意：不能按“停止”按钮！）2、排除问题后，按复位，输送带恢复工作，再按一次复位，机器人恢复工作。生产过程中以下三种情况的操作一、停电生产过程中突然停电，码垛机全部部件停在原位。对策：1、将手、自动开关打到手动状态，把进箱链、主链上面残留的箱子搬走，机器人抓手如果有箱子，则手动操作机器人，把箱子放下来。2、开启止板阀、码垛链、成品链，将停电前未码好的一垛箱子放出来。3、按照正常开机步骤重新开机。生产过程中以下三种情况的操作二、急停生产过程中，遇到紧急情况，按“急停”按钮，码垛机全

6、部部件停在原位。对策：1、排除故障后，松开“急停”按钮。2、将进箱链最靠近主链的箱子拿掉。3、按1次复位，输送部分开始运转，再按1次复位，机器人开始运转。注意：此种情况下不需要按“启动”按钮！生产过程中以下三种情况的操作三、停止（暂停）生产过程中，如因生产需要，按“停止”按钮，码垛机输送部分立刻停止，机器人完成最后一次抓取后停止。对策：1、把进箱链最靠近主链的箱子拿掉。2、按1下“启动”按钮，码垛机恢复正常运行。注意：此种情况下不能长按“启动”按钮！参数设置注意：参数设置只有在手动停止状态下才能保存！所有参

7、数设置之后，必须回到此画面点击“记录”才有效乐陵、平邑箱型不用此功能！常见问题处理1、主链堵塞故障原因：主链检测光眼处有箱子对策：移走箱子，复位。如果此故障频繁发生，调节“进箱主链停机延时”2、板库缺板故障原因：板库缺托板（只剩最后一个）对策：在板库里面放上足够的托板，复位3、成品堵塞故障原因：码垛好的成品未及时移走对策：移走成品，复位4、安全门故障原因：护栏安全门被打开对策：关好安全门，复位5、各电机故障原因：空气开关或保护开关断开对策：检查电机负载（如链条有无卡住、各传动部位有无异常等），排除故障后合上

8、空气开关，复位保护开关常见问题处理6、推杆变频故障原因：推杆处在极限位置对策：手动运行码垛机，让推杆运行到中间位置7、面板急停故障原因：操作面板的急停按钮被按下对策：释放急停按钮，复位8、手持急停故障原因：位于成品链后端的急停按钮被按下对策：释放急停按钮，复位9、机器人故障原因：机器人设置有问题对策：检查机器人设置并更正10、板库释放托板时，托板汽缸卡位不准确原因：①托板高度不一致②板库汽缸中位磁性开关位置偏移常