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时间：2020-06-04
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1、2009～2010学年第一学期《自动控制基础》考试卷（A卷）出题：审题：班级姓名学号成绩1.拉普拉斯变换及反变换。（10分）（1）试求函数的拉普拉斯变换。（2）试求的拉普拉斯变换。2.微分方程建立及框图化简。（10分）（1）试列写图示电路的微分方程。6（2）试对图示框图进行化简并写出该系统的传递函数。G1G2—C（s）G3—G4H2H1R(s)3.已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应是，试求系统的传递函数和单位脉冲响应。（10分）4.已知单位负反馈系统的开环传递函数，试求系统闭环传递函数、阻尼比、峰值时间和调节时间。（10分）65.
2、已知系统框图如图所示。试求其闭环系统稳定时的K值范围。（10分）R(s)+C（s）—6.已知系统的框图如图所示。若输入信号、干扰信号，求系统的稳态误差。（10分）R(s)+C（s）—+0.5+N（s）67.已知系统的开环传递函数为，试绘制系统的开环幅相频率特性曲线。（10分）8.已知系统的开环传递函数为，试绘制系统的对数幅频渐近线曲线。（10分）69.已知单位反馈系统的开环传递函数为，试绘制闭环系统的根轨迹。（10分）10.设P-I控制系统如图所示，试分析PI控制器对系统稳态性能的影响。R(s)+C（s）—6附加题（10分）已知单位反
3、馈系统的开环传递函数为，试绘制闭环系统的根轨迹。6
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