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时间：2020-06-05
《现代控制理论基础课件全维状态观测器例.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、全维状态观测器例【例9.47】已知受控对象传递函数试设计全维状态观测器，将观测器极点配置在-10，-10。解：(1)可观性判别传递函数无零极点对消，故系统可控、可观测。若写出可控标准形实现，则，，(2)给定极点对应的期望特征方程(9.203)(3)设观测器输出反馈阵，则观测器系统矩阵为观测器特征方程(9.204)比较式(9.203)和(9.204)各对应项系数，有h1，h2分别为由引致，的反馈系数。观测器及受控对象的状态变量图如图9.24所示。u8.53223.52y232受控对象部分状态观测器部分图9
2、.24例9.47全维状态观测器及受控对象状态变量图
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