理论力学试卷08三本B.doc

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1、学院:专业班级:姓名:学号:装订线经济技术学院2009-2010学年第1学期《理论力学(I)》试卷(B卷)考试形式:闭卷笔试2小时适用专业:机制、车辆08级题号一二三四五总分得分得分评阅人一、选择题(每小题3分,共21分)1.作用在同一刚体上的两个力FA、FB,满足FA=―FB的条件,则该二力可能是()。A、作用力和反作用力或一个力偶;B、作用力和反作用力或一对平衡的力;C、一对平衡的力或一个力偶;D、一对平衡的力或一个力和一个力偶。CBMA2.图示三铰拱架中,若将作用于构件AC上的力偶M移动到构件BC上,则A、B、C各处的约束力()。A、

2、都不变;B、都改变;C、只有C处的不改变;D、只有C处的改变。M3.图示动点M沿一螺线自外向内运动。已知动点走过的弧长与时间成正比,则该点的速度(),该点加速度的大小()。A、越来越大;B、逐渐减小;C、保持不变。4.图示坦克的履带、两轮同为均质,质量同为m,两轮轴间的距离为πR,坦克前进的速度为v,则系统的动能为()。A、;B、;C、;D、5.如图所示五个瞬时点的运动,哪些运动是可能的()。(本题为多选)avavavav=0avABCDECABO1ωαO2ODE30˚60˚6.如图所示,曲柄O1A=O2B=,转动角速度和角加速度分别为和,

3、ABCD是一根折杆,质量为m的滑块E可沿CD杆运动,则图示瞬时滑块的惯性力大小为()。A、B、C、;D、7.图示为同一系统的虚位移的三种画法,其中正确的是()。ABCDδrCδrBABCDδrCδrBABCDδrCδrBABC得分评阅人MAB二、综合题(共3小题,共19分)1.画出图示结构中构件AB的受力图。(5分)2.某质点的动量表达式为,式中t为时间,i、j、k为沿固定直角坐标系的单位矢量。求作用在该质点上的力F。(5分)MφAωOBC3.图示机构,已知直角杆OBC以角速度ω绕O轴转动,套在杆上的小环M沿固定直杆OA滑动,今欲求小环的速

4、度和加速度应以___________为动点;以_____________为动系;以_____________为定系;动点的绝对运动是___________________________;动点的相对运动是___________________________;牵连运动是_________________________________。画出速度矢量图,若有科氏加速度,请一并画出。(9分)得分评阅人三、计算题(共4小题,每小题15分,共60分)1.不计自重的水平梁如图所示,已知q、F、M。求支座A、B处的约束力。aDCAqBMFa2a2.求机

5、构在图示位置时杆O2B的角速度ω2。已知O1O2=a=0.2m,杆O1A的角速度ω1=3rad/s。Ba30°ω1O1A30°O23.图示曲柄滑槽机构,长为l的曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,运动开始时φ=0。均质曲柄的质量为m1,滑块A的质量为m2,导杆BD的质量为m3,G点为其质心,且BG=l/2。不计摩擦。求:(1)机构质量中心的运动方程;(2)作用在O轴的最大水平作用力。BOGAφωD4.图示机构中,均质圆柱体O和鼓轮O',质量均为m,半径均为R。绳子不可伸缩,其质量忽略不计。粗糙斜面倾角为θ,不计滚阻力偶。在鼓轮上作用一常力偶M,圆柱

6、体沿斜面作纯滚动,求:(1)鼓轮的角加速度αO;(2)轴承O的水平约束力FOx。θMORRO'

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