canopen通信板说明

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1、CANOPEN通信板说明一、信号定义说明如上图所示，该侧共3个插头，分别为电源插头和CANOPEN接口的插头M1、M2其中电源为24V供电，左边针为24V电源正极，右边针为电源负极，中间针空。CANOPEN信号定义说明其中M1为公头，M2为母头M1、M2的针：1,2为A路的正负，4,5为B路的正负。为国际标准定义，到车上直接连上CANOPEN线即可。如上图所示，该侧分为三个部分，拨码开关、RS4853通信用的DB9，通信指示灯。其中：拨码开关用于选择数据流中的VAC1和VAC2。如果拨码为1，则为VAC1；如果拨码为

2、2，则为VAC2。DB9为RS485通信用接口，其定义如下：4个通信指示灯定义为：RS485发送指示灯运行指示灯RS485接收指示灯CANOPEN通信指示灯当RS485每发送或接收一次数据后，相应的指示灯状态改变一次。当电路板上电后，运行指示灯一直闪烁。CANOPEN通信正常时，通信指示灯常亮，通信中断时，CANOPEN通信指示灯熄灭.二、数据流定义说明为保证空调控制器和网卡之间通信正常，虽然不加校验，但为减少因错位导致的故障，特在数据发送和接收前加了帧头，但无校验码。并且暂时随空调控制器的通信节奏进行RS485通信

3、。1、通讯接口接口类型：RS485通讯速率：9600bps通讯周期：当网卡接收到空调控制器数据后，立即反馈。初始化时间：10s以内2、对于VAC1空调控制器网卡→空调控制器（共26字节）空调控制器→网卡（共52字节）3、对于VAC2空调控制器网卡→空调控制器（共26字节）空调控制器→网卡（共52字节）33