工程力学课件第九章续.ppt

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1、§9.5圆轴扭转变形与刚度计算1GIp-抗扭刚度由满足平面假设的圆轴:T=Const,等截面圆轴:Ti,Ipi在各段内为常数的轴:一、圆轴扭转变形公式2对于长为l,T=Const,等截面薄壁圆管,扭转变形为:R0等截面薄壁圆管扭转变形公式3单位长度扭转角:定义:单位长度许用扭转角为[]。圆轴扭转的刚度条件为:oror等截面圆轴扭转的刚度条件为:二、圆轴扭转刚度条件4传动轴图所示。主动轮A输入功率PA=36kw,从动轮B、C、D输出功率分别为PB=PC=11kW,PD=14kW,轴的转速为n=300r/min,许用切应力为[]=50MPa,切变模量为G=

2、80GPa,单位长度许用扭转角为[]=0.5()/m。试确定:实心圆截面轴的直径d0;【例题1】5解:1.计算作用于各轮上的扭力矩(N.m)N-KW,n-转/分62.用截面法求各段内的扭矩3.作扭矩图mB+T1=0mB+mC+T2=0-mD+T3=074.确定最大扭矩5.强度设计86、刚度设计7、因此,需按刚度条件确定圆轴直径,取9如图所示圆锥体的一部分,设两端的直径分别为d1和d2,d1端固支,长度为l。沿轴线作用均匀分布的扭力矩集度为m。试计算两端截面的相对扭转角。【例题2】md1d2xl10解:设距左端为x的任意横截面的直径为d(x),按比例关系

3、可得此横截面上的扭矩为此横截面的极惯性矩为md1d2xl11单位长度上的扭转角在0到l区间内积分,得md1d2xl12设有A、B两个凸缘的圆轴,在扭力矩m的作用下发生了变形。这时把一个薄壁圆筒与轴的凸缘焊接在一起,然后解除m。设轴和圆筒的抗扭刚度分别是G1Ip1和G2Ip2,试求轴内和筒内的扭矩。【例题3】AB三、圆轴扭转静不定问题13解:由于筒与轴的凸缘焊接在一起,外加扭力矩m解除后,圆轴必然力图恢复其扭转变形,而圆筒则阻抗其恢复。这就使得在轴内和筒内分别出现扭矩T1和T2。设想用横截面把轴与筒切开,因这时已无外力偶矩作用,平衡方程为T1-T2=0一度静

4、不定问题,应在寻求一个变形协调方程。T1T2T1T214焊接前轴在m作用下的扭转角为T1T221变形协调条件15T1T221T1-T2=016§9.6非圆截面杆的扭转mm农业机械中的方轴柴油机曲柄的受扭截面为矩形17一、自由扭转与限制扭转自由扭转限制扭转试验18边界切应力平行于边界角点切应力为零二、边界及角点切应力19三、矩形截面轴扭转20狭长矩形截面21abaaA为横截面面积四、椭圆等非圆截面轴扭转22材料、横截面积与长度均相同的三根轴,截面分别为圆形、正方形和矩形,且矩形截面的长宽比为2:1。若作用在三轴两端的扭力矩M亦相同,试计算三轴的最

5、大扭转切应力及扭转变形之比。adhbmax=1:1.356:1.622=1:1.129:1.39【例题4】23截面中心线:薄壁杆横截面的壁厚平分线。闭口薄壁杆开口薄壁杆§9.7薄壁杆自由扭转24剪流:=Const,截面中心线单位长度上的剪力一、闭口薄壁杆的扭转应力1、剪流25T2、切应力公式26能量法式中:=W=T/2T为常数的等截面杆二、闭口薄壁杆的扭转变形TT27123三、开口薄壁杆的扭转应力28如图所示为相同尺寸的闭口钢管和开口钢管,承受相同的扭矩T。设平均直径为d,壁厚为t,试比较两者的强度和刚度。【例题5】t(a)dt(b)d29

6、解:1.对闭口薄圆环,,则t(a)d302.对开口薄圆环,可展开长度为h=d,宽度为t的狭长矩形,那么若取d=10t,则b=15a,b=75a。所以,工程中受扭杆件尽量避免采用开口薄壁截面。t(b)d闭口薄圆环3132这两种截面在扭转强度和刚度上相差如此之大的原因:截面上切应力分布不同。t(a)dt(b)dTT相同的扭矩,由于应力分布不同导致了应力大小差别。33课后练习思考:一等直圆杆,当受到轴向拉伸时,杆内会产生切应变吗?当受到扭转时,杆内会产生正应变吗?作业:34

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