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1、摄影测量的 解析基础§2-1航空摄影一、摄影机：1、摄影原理：小孔成像原理。P、S组成摄影机，P称为像片，包括：正片（影像的灰度与被摄物的明亮程度一致）负片（影像的灰度与被摄物的明亮程度相反）被摄物成像平面物镜SPE2、摄影机的结构：镜箱：物镜、快门、光圈、像框平面、镜箱体暗箱：存放摄影材料2、摄影机分类：普通摄影机：为生活娱乐而设计。镜箱和暗箱连为一体。量测用摄影机：为摄影测量目的而设计制造。航空摄影机、摄影经纬仪。量测用摄影机的特点：物镜具备良好的光学性能（分辨率高、畸变差小、透光性强）；机械结构稳定；具有自动装置和压平装置；同一台摄影
2、机的像距是固定的已知值；摄影机像平面的框架上有框标标志；内方位元素已知；像幅：23cm*23cm,18cm*18cm,13cm*18cm数码航摄仪：传统航摄像机使用胶片作为记录信息的载体,通过对航片进行高精度扫描获取数字影像;数码航摄像机使用光敏元件作为成像器件,将光学信号转换成数字信息,直接获取数字影像。第20届ISPRS，国际著名公司展出数码航摄像机。数码航摄像机的推出与成功应用,已成为航空摄影测量的又一个里程碑。数码航摄仪：数码航摄像机的核心元件：光敏成像元件-----CCDCCD---电荷耦合元件，由为数众多的微小光电二极管及译码寻
3、址电路构成的固态电子感光成像部件光电二极管的排列方式有2种：一是平面阵列。众多光电二极管排列成一个平面,同时感受光信号(色彩、强度等),成像方式与传统的胶片方式类似;二是线状阵列,多个光电二极管排列成一条直线,逐行进行感光成像,其工作原理与扫描仪类似。中心投影：摄影像片是被摄物的中心投影。地形图（正射影像图）是被摄物的正射投影。投影：用一组假想的直线，将物体投射向投影平面，在投影平面上得到的图形称为投影。包括：中心投影，平行投影（正射投影）当物面是水平面，投影平面与物面平行时，中心投影相当于正射投影。正片位置，负片位置。中心投影正射投影BA
4、baABabSab摄影比例尺（1：m）：1:m=l:L=f:Hf--摄影机主距H--平均高程面的航摄高度，航高摄影比例尺要根据测绘地形图的精度或获取地面信息的需要确定。（表2-2）fSHLl航空摄影：按航带设计要求，确保像片质量的前提下飞行。航带设计:航测工作中,根据所选定的线路方案、测图比例尺、航测外业规范,在（1/5万）地形图上确定航摄范围、划定航摄测段和航带数目,合理选择航摄比例尺、航摄仪类型、焦距、计算航空摄影工作量（期限、费用）的工作1、在整个摄区，飞机按规定的航高和设计方向，呈直线飞行，并保持各航线相互平行。2、采用竖直摄影，像
5、片倾角小于3。。3、航片应覆盖整个测区，航向重叠不小于60%，旁向重叠不小于24%。4、同一航带内最大航高与最小航高差不大于5%H（50m）5、航带弯曲度小于3%。6、像片旋偏角小于6。7、摄影质量检查。航摄仪的基本性能要求：1、航摄仪宜使用23cm*23cm的像幅，焦距：150毫米或210毫米2、物镜镜头分解力：中心部分不低于每毫米50线，边缘不低于20Lp/mm3、物镜径向畸变差在像片有效使用范围内应小于0.015mm4、各色滤色片齐全，暗合压平质量良好《航空摄影测量规范》航摄比例尺与地形图比例尺的关系表地形图比例尺航摄比例尺正射影象图
6、比例尺航摄比例尺1：5001：4000~1：80001：5001：4000~1：60001：20001：8000~1：180001：20001：8000~1：120001：100001：20000~1：400001：100001：10000~1：35000摄影像片上的特殊点线摄影中心S:物镜中心主光轴SO:过S作像平面的垂线像主点O:SO与像平面的交点像片倾角a:像平面与地平面的夹角铅垂光线SN:过S作地平面的垂线像底点n:SN与像平面的交点地底点N:SN与地平面的交点§2-2摄影测量常用坐标系一、像平面上的直角坐标系：1、框标坐标系：p-
7、x’y’选择框标连线的交点p为原点，框标连线为x’,y’轴，航线方向为x’轴的正轴。2、像平面直角坐标系(o-xy)：像片的像主点o为原点，x、y轴分别平行于框标坐标系的x’、y’轴。P在o-xy中的坐标：x0,y0，及摄影机的主距f，称为摄影机的内方位元素。oxypx’y’oxy二、像空间直角坐标系(S-xyz):摄影中心S为坐标原点，x,y轴分别平行于像平面坐标系的x,y轴，摄影机主光轴指向S方向为z轴正轴，构成空间右手直角坐标系。xyoPyzxs-f三、像空间辅助坐标系(S-XYZ)：摄影中心S为坐标系原点，坐标轴的选择依需要而定，如
8、：铅垂方向为Z轴，航向为X轴，构成右手直角坐标系；或，航带第一张航片的像空间坐标系S1-x1y1z1。xyosxzyYXZ四摄影测量坐标系(Op-XpYpZp)S-XYZ的Z轴与
