海天精工直角头培训(5分度).pdf

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1、海天精工直角头培训（5X72分度直角头）制作：邱海波2015年3月3日一．头库的装卸和交换1.1一般带头库的机床都有以下几种附件头立式罩头号是A1直角头头号是A31.2头库的装卸和交换，是通过M代码和头号来控制的，如表方式指令备注安装直角头M56A3（A1）（立式罩）M56和M57一般是调试的时候用的卸下直角头客户尽量不要用M57A3（A1）（立式罩）当主轴上有立式罩的时候，就用M58A3换直角头交换头M58A3（A1）当主轴上有直角头的时候，就用M58A1换立式罩注意：A1、A3的装卸用法是一样的。二.立卧转换功能立卧转换就是把立加

2、转换成卧加，在立式龙门的时候，设置好工件坐标系，装上直角头，通过立卧转换功能，转换成卧式加工铣床，所以在加工中就不需要考虑G18,G19平面了，只用G17平面，即XY平面。特别要注意的是：立卧转换功能只能立式转换成卧式，所以只能立式建立坐标系去加工侧面，不能用卧式建立坐标系。用法有两种用法方式对刀说明格式转头G117C54装直角头之这是主要功能，也是常用G118B_X_M55B_前用立头建的方法。即只需对刀一Y_Z__表示角1绝对方式立好坐标系次，建立一个工件坐标系„„度,5度倍（这步比较就可以加工整个N面体„„数关键）（N=360/

3、5），带补偿M30G117C54G118B_U_M55B_就是普通的直角头，加工装直角头之V_W__表示角2相对方式哪个面，就在那个面对后再对刀„„度,5度倍刀，不带补偿„„数M30三.设置工件坐标系步骤用法1（绝对方式）3.1这里以用法1来详细说明工件坐标系的设置步骤⑴首先测量出刀具的长度⑵然后设定主轴前端面为工件坐标系Z轴零点⑶再设置X轴和Y轴工件坐标系的零点3.2下面是以主轴前端面为准设置工件坐标系的步骤进行说明需要的工具：千分表一把刀具（建立坐标系要用，基准刀尺寸要比较准确）设置过程：⑴.测量刀具的长度，用表打出刀具刀尖的最高

4、点，接触千分表到零，然后把机床相对坐标系的Z轴归零。千分表保持不动，用手摇把主轴前端面接触千分表至零，看机床相对坐标系的Z值，如图200.03，这就是刀具的实际长度。往后要使用的刀具都可以按照这个方法测量。⑵.建立坐标系（G54），以八面体举例，设八面体的中心为X0、Y0工件分中即可，顶部为Z0，Z轴坐标系建立比较关键，方法是：用刚才打表的刀具装在主轴上（刀具长度H已知），刀尖接触工件上表面（或者需要设零点的平面），然后把坐标系测量在G54坐标系中（注意：要以Z+刀长测量），比如刀长H=200.03，那么就是输入Z200.03，再测量

5、，如图。⑶.对刀完成后，G54坐标系的值就不能动，把刀具长度H，写入刀具补偿参数中的长度补偿里面。⑷.对刀完成3.3以刀具测量仪器（对刀仪）为准设置工件坐标系⑴.刀长可以直接在刀具测量仪器上测量出来，所以上面的步骤3.2⑴可以省略⑵.设定主轴前端面为工件Z轴零点，参考上面步骤3.2⑵备注：因为参考基准不一样，所以就涉及到下面两种测量刀长的方式1以主轴前端面为准测量刀长海天默认2以刀具测量仪器为准测量刀长客户要求第一种是客户没有刀具测量仪器的情况下使用的，出厂时默认第二种是有刀具测量仪器的情况下使用的，可以根据客户要求使用这个方法。四．

6、编程用法1（绝对方式）4.1坐标轴的转换关系：转换前（立式）转换后（卧式）X（0、90、180、270度）（Z、X、Z、X、）Y（0、90、180、270度）（X、Z、X、Z、）ZY转换之前（立式）的Z轴转换成了卧式的Y轴，任何角度都是。转换后直角头刀具指向的方向就是Z轴，即进给轴就是Z轴。剩下的轴就是X，即直角头的左右侧。特殊角度时，比如30度、15度，也可以参考这个方法4.2正负方向的确定：人站的方向顺着直角头主轴的方向转换之后的Y轴，上正下负转换之后的Z轴，后正前负转换之后的X轴，左负右正例如下图，XYZ为机床坐标系，这里所说的

7、机床坐标系，X轴的正方向跟龙门机床的工作台移动方向是相反的，因为笛卡尔坐标系是参照刀具移动的（比如工作台向左移动，相当于主轴向右移动），假设XMYMZM为动态坐标系，目前的动态坐标系跟机床坐标系重合，意思是说，现在还没有装直角头时各个轴的状态，注意看坐标系零点。再看下图，装上直角头之后，此时用了立卧转换功能之后，直角头在180度，坐标系就是XMYMZM，注意看与上面图的变化，箭头所指的方向是正方向，可以看到，转换之后的坐标系零点还是一样的，即只是坐标轴变了（软件编程只需把坐标系转个角度就可以，每加工一个面都要建一个坐标系）一般情况下，

8、为了方便加工，我们要把坐标系偏置到需要加工的侧面上，比如把坐标系偏置到侧面的孔中心的话，如下图就需要用到偏置坐标系，如下图，因为Y轴轴心没有变，所以偏置值是0，而Z轴偏置了b，X轴偏置了a，具体用法参考后面的4.34.3