码垛机器人操作说明书.pdf

码垛机器人操作说明书.pdf

ID:56418947

大小:1.41 MB

页数:24页

时间:2020-06-23

码垛机器人操作说明书.pdf_第1页
码垛机器人操作说明书.pdf_第2页
码垛机器人操作说明书.pdf_第3页
码垛机器人操作说明书.pdf_第4页
码垛机器人操作说明书.pdf_第5页
资源描述:

《码垛机器人操作说明书.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在应用文档-天天文库

1、،ҵஏऍݒҀ޲ъӸͧ▁ؓੌੜँ୒੾јЇ،ҵஏऍ͵1.ߑыהйਘԈ଍੧ࠥڔޞͫЕॗѠѾыљѠѾސڔ଒ҵߑыٗҁԚͺ2.ײ଱ߑыஞͫ৓ғыմ੽଒Ծהࣲͫબرߑы৥й۴Ԉӗବࠥڔ۪ܷЈۄҠͫЌ଒ҵߑыનыѕஅљͫॐ٫ݠ૯ச஬ͫޞԚҁٗҁͺ⭥Ⓚᔰޣᙕڌ᤹䫞᡻ࣘ߿䙏⁑ᔿ3.বۄ۪ڑٯەӑЈͫՕऀE-StopۄҠܷ୚ͫҠ࠲ߑы଍੧ͺ4.Ѕ▲Շࣿࢮࢳͫબऀи㾒ԗ䎮ࢯࢮ଒੧ࢯࢮͺ5.৚३澝ࡹડՃ৓ܔޞͫڷீࡨ۞͹ԯѺବޞͫߑыёࣀީளٯ߄ԃङͫҿԈ୏ڮםͫڷீرߑы৥й۴Ԉࠥڔͺ6.ࡈ૨঩৏ИङࡈԹଇӱ0.7Ү٧ͫѠѾबҼࠒғୃڷீӤލࡈ࢛ͺ7.

2、Љ१Ԉߑы۪Љऀ३پޞͫ஬ՃޞߠڐѶ߆ڐҼͧEnabledeviceͨͺ8.ڱӱҠऄପऽޞͫ੽௄үҼ݊ߑыङПऄ࢛Ճࡈ࢛ͺ9.ॳࣀҠऄեͫ੽૛ߛऄӹ௄үҼ݊ߑыङПऄ࢛ڐҼͺ10.৓ғыմڷீґ঒ױߑыୗ⦵ͫЕॗள݉ߓыմ۴ԈࠥڔЈͫ଒ҵߑы૷ў঩৏ͫச۞৬ஃՃғߑы३پՃՀރ澞ױޥखѝؙABBॸ৊Ղ੻ͧࣂדৗЈ୭ݜާ澞▁.ڏ޲澝һ޲1.رͫЈײ澞Ҽڐ࢛ऄڐ۸ͫեے஛Ҷ؍ޗઍेͫӑࣙյՖߑ߲ࠒબͫӹߑڐऄ࢛ڐҼंOFF۸ӱONЇவ৳ڶঈڭͫफӱॐЇުॐӟЈПउவО࠲澞2.Ҽߑޞͫेґ࡚߄ѠѾѠԇۼ੧ͫࣿфٝ৆Ҡ࠲ͫөرऄ࢛ڐҼђO

3、N۸ӱOFFͫҼߑۨ؏ͫײЈ͹3.߄ޞ଱ӱஞޞͫЭ஬੽ڐߑҼߑͫѸީЉ੽ைয଒੧ڐҼߑӤ݅ͫҼߑեӇڐߑޞͫ஬੽୿ஜ10ॡ୕љЇޞ୿ͫљҎйПߑӄङԈԃગוਈ؏ҶҠ࠯Јߛͫӗصثॆदঈୂўङѯ؞澞зͩەԇݒҀ1.ਲ਼ߑыהйਘԈٗҁࣙہͫݖҵୗ⦵եرٗҁࠥڔंਘԈӤ݅ӱ۴Ԉӗବࣙہ澞᡻ࣘ߿䙏⁑ᔿˈ᡻ࣘ᫽֌ᰦ䫕ॉᓄ࠷ᦒ㠣↔ˈ᫽֌Ӫઈᓄ䉘᝾᫽֌DŽ㠚ࣘ⭏ӗ⁑ᔿˈ㠚ࣘ⭏ӗᰦሶ䫕ॉ࠷ᦒ㠣↔DŽ᡻ࣘޘ䙏⁑ᔿˈ⾱→᫽֌Ӫઈ⿱㠚⭘DŽ2.۴Ԉ१Ԉߑы͹ଣܫ۴ԈҁॶՍͫଣܫՠଠङ߶঩৏ͫՃ଍੧ࠥڔܷͫЈॐЇङਈ୰+הйИ୿ѹ৥,ͫՀৰىٳݕॐͫݣԈސէ঺

4、ߔͫՕ঺ߑыङ଍Ԉ澞3.پ३ડࡹ۪੧଍ہࣙԈ۴͹ñࠒ߲ީի߄ۄҠܷ୚ੴܷЈͫਲ਼߄өرҿܣӟͫॐЇܷOKեܷऄߑЇऄܷ୚଒੧זѹ澞ñਲ਼ߑыଓख़ٗҁ૜׷ࢵͫөڷீ۴Ԉرߑы१Ԉӱٗҁ૜׷ࢵ஍଎澞ñଣMovePPtomain澞࠴ޞͫPP(३پ଍੧ܶ୓,ੴ१ӱП३پআ▲Տ澞ñܷЇЈ੃ԥӤܷ݅୚ͫՕՊߑы଍ԈବچͫՊեӇܷ▲ࠩЇЈ੃ԥӤܷ݅୚澞ñܷЈॐہࣙԈ۴Օͫ୚ܷԈկܷեࣀͫ,৥ѹ୿Ийה+୚ܷਈङЇ૜Ԉߑы澞ߑы૜׷ࢵ଍੧ଋ३И஬ࡨ۞ਲ਼Շ࣫ߑыՕਈЊיୂગוौݬौڐହыߑҁԈ۴ٷͫ੧଍࠲Ҡԯॹ஬ͫݬࢵͫӇܷկԈܷ୚କ৒଍੧३پ۪ͫ“F

5、WD”ԥ࠵ۼ੧३پ澞4.Ҡ࠲଍੧͹۴Ԉ଍੧ଋ३ИͫবۄҠߑՕफݎߠڐਈ୰ͫЭՕܷЈॐЇङ঱਩ۄҠܷ୚澞ਲ਼ளবۄࣙӑڏઑܷॐ٘ЈސҠ࠲ܷ୚ͫӇߠڐਈ୰澞Ѕͩ১ԇ࣏у1.ۨ؏Ԉ૜ࢽ澝ࠒਘыߑڭঈͫ৥ѹڐ۸ӱ݅Ӥ୻ҼंҼڐ࢛ऄ͹ߑڐ澞2.ਘԈ଍੧͹ñࠒ߲ީի߄ۄҠܷ୚ੴܷЈͫਲ਼߄өرҿܣӟͫॐЇܷ“OK”୰եӇܷऄߑЇऄܷ୚଒੧זѹ;ñਲ਼צӀЇ߄ੲ׿ͫځүՈЈ;ñرࠥڔ૴݅ୗ⦵Ӥ݅ӱਘԈࣙہܷͫ“OK”ेઍܷͫЈऄߑЇऄܷ୚ਙܶॐࢰщͫࢵӠىٳ٘Їઅ“ABB”ͫӇଣܫਘԈࣿфॶՍͫଣMovePPtomain澞࠴ޞͫPP(३پ଍੧ܶ୓,ੴ

6、१ӱП३پআ▲Տ;ñܷȕ३پկԈȕܷ୚өߑыڐ׷ਘԈ଍੧;ᙕڌ᤹䫞〻ᒿ䎧࿻༴〻ᒿ੟ࣘ〻ᒿঅ↕䘀㹼〻ᒿᲲڌ3.կԈ३پեͫ௙үѫڟӟ੽૿ҵੲ׿ঝङइவͫ૿ҵੲ׿ङঝ+ऩӹՑ߄▲य़ੲ׿/ө૿ҵ1),ࣀեѫڟӟेઍٝ૿ҵੲ׿ঝङइவͫײߧेઍ૿ҵ࠳ेͫଣܫ“Yes”ͫײߧЉ࠳ेͫଣܫNo,୍ޏଏআ▲࠵૿ҵੲ׿ङइவИ͹⛩ࠫ㾱䗃ޕⲴᮠᆇ,❦ਾ᤹⺞ᇊ⺞䇔ка↕䗃ޕⲴ㺻ᆀ㊫රᱟ੖↓⺞,↓⺞䘹“Yes”,н↓⺞䘹NoDŽ4.ेઍۺदЇऩӹٝ߄ךصੲ׿д;Ї▲࠵ଣܫेઍੲ׿ঝ“Yes”եͫѫڟӟऩӹۺदЇٝ৆ुױङੲ׿ރͫ଑ޞҘѫ߄ײЈީի஬੽ғੲ

7、׿ރ୏ङݕॐ͹Ԅ㓶␵⛩⧠ᴹⲴ㺻ᆀᮠ䟿઼⭫䶒ᨀ⽪Ⲵᮠ䟿ᱟ੖⴨਼˛ྲ᷌⴨਼ˈ䘹ᤙ“Yes”,н਼䘹ᤙ“No”bu5.ࢎࢵ▲ЈۺदЇؘஎङੲ׿ރ୏ͫײߧ૦Їުॐङރ୏बգͫөଣܫ“Yes”ͺײߧЉबգͫөଣܫ“No”ͫ଒ҵғؔेեࣀͫ؁ރङे࠳ҵ૿ͫவइङ୏ރ׿ੲՕљд澞6.Фեߑы଒ҵਘԈुⶕࣙہͫঈڭੲ׿ӱѹեͫڐ׷܍Ոੲ׿ࣀեुⶕ澞7.޶Ҡࣿф͹ՕܷॐЈސ३پȔ޶Ҡܷ୚ȕ澞ӇܷܷȔ३پկԈȕܷ୚Օ୍ޏ૜Ԉ३پͫۊזਘԈࣿфङ଍੧ࣙہ澞8.ஞ۪বۄҠߑ͹বۄҠߑՕܷЈॐ۪ݏӲঔЇङ঱਩ۄҠܷ୚澞বۄҠߑۊזեͫڏઑۈީࢵӠ“PPto

8、Main”,ر३پ଍੧ܶ୓१ӱП३پআ▲ՏӇ୍ޏ૜Ԉ३پ澞ࣅऽ३پङыմͫՕંەӑהࣲ澞9.Ҡ࠲ࣿф͹ڭঈ৥ѹࢵѫեԇѠङଇЈߑѹЇдۨ؏ыߑڢЈЗѠԇ澞ײЉ஬੽ࣿфͫՕљܷЈҠ࠲ܷ୚ͫ࠴ޞߑыرѫҠ࠲଍੧澞10.Ҽߑ͹ڢߑыҠ࠲଍੧ͫࣀեऄ࢛ڐҼ

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。