资源描述：
《台达PLC通讯协议.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、台达PLC通讯协议V1.12通讯接口RS-232CRS-4852.通讯协议ASCII模式,9600（传输速率）,偶同位,1个起始位,1个停止位9600,7,e,13.通讯资料格式STX起始字符‘：’（3AH）ADR1通讯地址：ADR08-bit地址包含了2个ASCII码CMD1命令码：CMD08-bit命令包含了2个ASCII码DATA（0）资料内容：DATA（1）n个8-bit资料包含了2n个ASCII码……….n<=74个ASCII码DATA（n-1）LRCCHK1侦误值：LRCCHK08-bit侦误值包含了2个ASCII码END
2、1结束字符：END0END1=CR（0DH），END0=LF（0AH）??ADR（通讯地址）PLC通讯地址出厂设定值为0x01，因此（ADR1,ADR0）=’0’,’1’?’0’=30H,‘1’=31H??LRCCHK（侦误值）CMD（命令指令）及DATA（数据字符）??LRCCHK（侦误值）侦错方式采用LRC（LongitudinalRedundancyCheck）侦误值。LRC侦误值乃是将ADR1至最后一个资料内容加总，将该值取2补码（2’sComplement）得到之结果即为LRC侦误值。附录-3例：STX‘：’ADR1‘0’A
3、DR0‘1’CMD1‘0’CMD0‘3’起始资料地址‘0’‘4’‘0’‘1’资料数‘0’‘0’‘0’‘1’LRCCHK1‘F’LRCCHK0‘6’END1CREND0LF01H+03H+04H+01H+00+01H=0AH0AH的2补码为F6H注12补码的求法：（1补码再加1）0A（H）=00001010（B）先取1补码（将b0~b7反相）得11110101（B），再加1为11110110（B）=F6（H）即为0A（H）的2补码。注2因此在收到一串完整的通讯命令，要检查这串通讯命令是否有误，只要将（ADR1,0）至（LRC1,0）加总
4、等于0，则通讯无误，否则表示命令中资料有些是错误的。通讯异常PLC的响应：附录-4PLC收到完整的通讯命令时，会判断命令是否有效，造成无效的原因有：原因EXCEPTIONCODELRCCHKERROR07DEIVCEADDRESSINVALID02要求的资料超过范围03COMMANDCODEINVALID01通讯命令格式INVALID07例：使用命令码01读取X000~X017的状态FieldNameExample(Hex)Heading3ASlaveAddress01Function01StartingAddressHi04Star
5、tingAddressLo00NumberofPointsHi00NumberofPointsLo10ErrorCheck(LRC)EA附录-5PLC响应：FieldNameExample(Hex)Heading3ASlaveAddress01Function81ExceptionCode02ErrorCheck(LRC)7C因为Address0400对Function01是不合法的，所以响应Exceptioncode=0x02，且Function01被设为81（b7被设为1），亦即由响应的Functioncode的MSB被设为1表示
6、PLC响应ERRORMESSAGE，并且由Exceptioncode可得知是何种错误。??可用之命令码叙述如下：（每个device的address,请参考最后一页）CodeNameDescription01ReadCoilStatusS,Y,M,T,C02ReadInputStatusS,X,Y,M,T,C03ReadHoldingRegistersT,C,D05ForceSingleCoilS,Y,M,T,C06PresetSingleRegisterT,C,D15ForceMultipleCoilsS,Y,M,T,C16Prese
7、tMultipleRegisterT,C,D17ReportSlaveIDNone附录-6??资料字符之格式依命令码而定，依可用之命令码的资料内容分别叙述如下：FunctionCode：01,ReadCoilStatusFieldNameExample(Hex)Heading3ASlaveAddress01Function01StartingAddressHi06StartingAddressLo14NumberofPointsHi00NumberofPointsLo25ErrorCheck(LRC)BFNumberofPoints(
8、max)=255=0x00FF例：由从动装置（slavedevice）01读取线圈T20~T56PC→PLC“：010106140025BFCRLF”PLC→PC“：010105CD6BB20E1BD6CRLF”Fiel
