SEW电机选型介绍.ppt

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1、选型介绍SEW-Tianjin11SEW减速电机的选型3合适的制动力矩的选择5SEW产品描述目录4选型注意事项2部分机构的计算公式21SEW减速电机的选型1.1按电机功率选型1.1.1确定合适的电机功率1.1.2确定合适的使用系数1.1.3利用样本或软件选择减速机(根据使用系数)1.1.4校核径向力1.1.4附件选取1.1.5安装位置1.1.6详细完整的整机描述3■电机功率的计算静功率计算：线性运动：旋转运动：动态功率：旋转运动：线性运动：惯性力F=ma；质量m－Kg；起动加速度a－m/s2｝P－Kw，计算静功率F

2、－N，运行阻力V－m／s，运行速度｝P－Kw，计算静功率M－N·m，扭矩n－rpm，转速｝P－Kw，计算动功率JT－Kg·m2，转动惯量nT－rpm，转动速度tA－s，起动时间1.1.1确定合适的电机功率p4■影响电机功率的因素：电机的工作制，S1,S2,S3,S4,…对功率的影响。工作制功率增长系数S2持续时间60分钟30分钟10分钟1.11.21.4S3负载持续率60%40%25%15%1.11.151.31.4S4~S105环境温度，＞40°C海拨高度，＞1000米电机须降功率使用温度高度工作场所电压下的影响

3、；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其他因素的影响6(1)SEW样本中的fB减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比(2)减速机实际的fB。减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。1.1.2确定合适的SEW使用系数——fBfB=MamaxMa7(3)

4、如何确定合适的SEW-fB工作制－每天运行时间每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）惯性加速系数均匀负载：I许用惯性加速系数≤0.2中等冲击：II许用惯性加速系数≤3强冲击：III许用惯性加速系数≤10惯性加速系数>10，请向SEW咨询。惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je)对线性运动：Jx＝91.2×m×(V/ne)2，m-Kg，V-m/s，ne-rpm，Jx-Kg·m2对旋转运动：Jx＝JT×(n/ne)2＝JT÷i2，JT–旋转体转动惯量，JA=Js+m·s28I：惯

5、性加速系数≤0.2II：惯性加速系数≤3III：惯性加速系数≤10每小时负载变化次数，包括起、停速度和变化R、F、K、W系列使用系数fB的确定9每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化fB总＝fB×fB1×fB2fB1－环境温度使用系数fB2－断续工作使用系数环境温度，低于-20°C时向SEW咨询负载持续率ED%=负载时间(min/h)×100÷60S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定：101.1.3根据样本或软件选用具体规格的减速电机选出减速电机型号的使用系数要大于从图表中查出的推荐值11（1）许用径向力的定义选型表

6、中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方向按最不利的条件考虑定义特殊情况对K和S系列,M1安装前面连接时,许用径向载荷为选型表中的50%对K167和K187在M1~M4,安装与安装示例不一时,许用径向载荷为选型表中的50%对R..F减速电机,当通过法兰安装时,许用径向载荷为选型表中的50%更高许用载荷安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向1.1.4校核径向力12（2）径向力的计算开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传动部件系数。传动部件传

7、动部件系数fz备注齿轮链轮链轮窄V型带宽平皮带齿型皮带1.151.401.01.752.502.50<17齿<13齿≥20齿预应力影响预应力影响预应力影响FR径向载荷(N)Md传递力矩(N·m)d0节圆直径(mm)fz传动部件系数作用在电机或减速机轴伸上径向力按下式计算:齿轮1.0≥17齿链轮1.25<20齿13(3)作用在出轴中点的许用径向力FRa选型要求：工作机实际产生的径向力小于样本提供的许用径向力如何改善出轴受力情况：力作用点尽量靠近轴肩14根据轴承寿命根据输出轴强度取小值许用径向载荷FRa=选型表中的许用

8、径向载荷x=从轴肩到受力点的距离a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料）(4)径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核）正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力15(5)许用轴向力定义定义当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2适用范围R系列(R137到167除外)F和K实心轴系列(F97除外)S系列实心轴输出16