VirtuoZoNT全数字摄影测量系统培训课件.ppt

《VirtuoZoNT全数字摄影测量系统培训课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、全数字摄影测量系统VirtuoZoNT内容结构摄影测量基本原理数字摄影测量VirtuoZoNT的基本操作流程单模型4D产品的制作多模型的拼接交互式矢量测图系统摄影测量基本原理返回六度重叠区三度重叠区四度重叠区航向重叠度≥60℅旁向重叠度≥20℅航向重叠旁向重叠Tobecontinued摄影测量基本原理从影象重建三维模型、快速生产数字产品Tobecontinued摄影测量基本原理通过在相邻两张影像上量取至少三对同名点的像点坐标，可以解算出两相邻像片的相对位置关系；量取的同名点越多，平差后的结果越稳定；在影像的三度重叠区内选取

2、同名点，可解算出相邻模型间的相对位置关系；量取的同名点越多，平差后的结果越稳定，模型连接越牢固；如此连接可以确定整个航带所有影像的相对位置关系；在相邻航带间量取同名点，可以确定航带间的连接关系，量取的同名点越多，平差后的结果越稳定，航带连接越牢固；如此连接可以确定整个测区所有影像的相对位置关系；若已知部分像点对应到地面的大地控制点坐标（至少两个平高控制点、一个高程控制点），即可将该测区纳入到大地坐标系中（若已知像点对应的大地坐标越多，平差解算的结果将越稳定）；这样，我们可计算出每对像点对应的地面点坐标。以上即为空三加密的基

3、本任务摄影测量基本原理-----几个基本概念空间后方交会：恢复摄影时的光束，即将空间的模型纳入到大地坐标系中，通过已知的像点坐标及其对应的大地坐标系下的坐标求解出相应的外方位元素（摄站坐标：Xs、Ys、Zs；三个转角：φ、ω、κ；）；空间前方交会：在恢复摄影时的光束的前提下，通过共线方程求解出像点对应的大地坐标系下的坐标；因此，我们要求取地面上任一点的大地坐标，可通过航空摄影的方式，首先得到该点的像点坐标，再通过相应的投影转换即可求得该点在大地坐标系下的坐标；返回摄影测量基本原理像方－－像片（中心投影）正射投影（地图）物

4、方－－地形光照航空像片地表地图从地表经过摄影处理得到航空影像摄影测量基本原理像方－－像片（中心投影）正射投影（地图）物方－－地形通过航空影像恢复地面信息从而得到地图航空像片地表地图摄影测量基本原理旋转矩阵参数（a1/b1/c1/a2/b2/c2/a3/b3/c3）共线方程S（摄站）x0fOy0大地坐标：X、Y、Z摄站（S）坐标：Xs、Ys、Zs旋转角：φ、ω、κ像点坐标：x、y像主点坐标：x0、y0摄影主距：f内方位元素摄影测量基本原理XYZxyaAS(XS,YS,ZS)外方位元素：XS、YS、ZS、、、x-x

5、0=-f[a1(X-Xs)+b1(Y-Ys)+c1(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)]y-y0=-f[a2(X-Xs)+b2(Y-Ys)+c2(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)]共线方程：摄影测量与其发展模拟摄影测量20世纪初----80年代解析摄影测量60年代初----80年代末数字摄影测量80年代初---现在数字产品A10C130VirtuoZoNT数字摄影测量返回数字摄影测量-----几个基本概念内定向:建立影像扫描坐标与像点坐标的转换关系，求取

6、转换参数；相对定向：通过量取模型的同名像点，解算两相邻影像的相对位置关系；绝对定向：通过量取地面控制点对应的像点坐标，解算模型的外方位元素，将模型纳入到大地坐标系中；核线影像：在一个立体模型中，地面上任意一点与两摄站中心构成的平面（核面）与左右影像面的交线称为左右核线，沿核线方向对原始影像重新采集的影像称为核线影像，（见下图），由此可见，位于同名核线上的像点，不存在上下视差；数字摄影测量-----几个基本概念上下视差S1S2a1a2A核面左核线右核线a2′A′x(p)y(q)左右视差地表返回上页a2〞数字摄影测量-----

7、几个基本概念DSM：数字表面模型(DigitalSurfaceModel)；DEM：数字地面（高程）模型(DigitalElevationModel)；DOM：数字正射影像模型(DigitalOrtho-ImageModel)；DRG：数字删格地图(DigitalRasterGraphics)；DLG：数字线划（矢量）图(DigitalLineGraphics)；以上DEM、DOM、DRG、DLG被合称为4D数字产品返回数字摄影测量-----基本流程原始影像扫描影像扫描内定向相对定向绝对定向核线影像核线影像匹配匹配编辑DE

8、M生成立体测图内插等高线引入等高线矢量DOM生成叠加影像生成DLG生成DRG生成VirtuoZoNT基本操作流程返回VirtuoZoNT基本操作流程数据的准备：建立测区：输入测区的相应参数（给出测区路径及测区名称、控制点文件路径及文件名、加密点文件路径及文件名、相机参数文件路径及文件名等）；引入扫描影