传感器与PLC编程技术基础.ppt

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1、制作王利伟《传感器与PLC编程技术》江苏省靖江市中等专业学校第一章传感器的基础知识传感器的概念和基本组成传感器的分类及其特性参数传感器的发展趋势及其在数控机床中的应用工业控制中常用的传感器传感器的概念传感器的基本组成1.1传感器的概念和基本组成传感器的概念能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。传感器的基本组成传感器的基本组成敏感元件指传感器中能直接感受（或响应）与检测出被测对象的待测信息（非电量）的原件，如机械类传感器中的弹性原件。传感元件指传感器能将敏感元件所感受（或响应）的信息转换成电信

2、号的部分例如：应变式压力传感器由弹性膜片和电阻应变片组成，其中电阻应变片就是转换原件。值得注意的是有些传感器的敏感元件和转换原件是二者合一的。例如：热电偶、压力晶体、光电器件。1.2传感器的分类及其特征参数传感器的分类传感器的特征参数传感器的分类电阻式传感器电容式传感器电感式传感器光电式传感器压电式传感器光栅传感器电化学式传感器传感器的参数特征静态特性和动态特性静态特性是指传感器转换的被测量数值处在稳定状态时，传感器的输出与输入的关系。静态特征的主要技术指标(灵敏度、线性度、迟滞、重复性）1.3传感器的发展趋势及其在数控机床中的应用传感器的发展方

3、向传感器在数控机床中的应用传感器的发展方向采用新材料和探究新理论来发展传感器发展数字式和智能型传感器采用新技术、新工艺向小型化、集成化方向发展发展“仿生传感器”开发研制高性能的敏感元件传感器在数控机床中的应用环境量的测量位置量的测量力和加速度的测量机械位移、角位移的测量1.4工业控制中常用的传感器电阻式传感器电容式传感器电感式传感器电阻式传感器电阻应变式传感器应变效应电阻应变式传感器的工作原理电阻应变式传感器的测量电路热电阻和热敏电阻传感器热敏电阻效应热电阻传感器热敏电阻传感器电容式传感器电容式传感器的概念和特点电容式传感器工作原理、类型和结构电容

4、式传感器应用电感式传感器电感式传感器概念和特点电感式传感器分类自感式传感器结构、工作原理和应用差动变压器式传感器结构、工作原理和应用电涡流式传感器结构、工作原理和应用第二章数控机床中常用的传感器旋转编码器霍尔传感器旋转变压器感应同步器光栅位移传感器磁栅位移传感器接触式码盘光电式编码器光电式编码器的结构光电式编码器的工作原理电磁式编码器2.1旋转编码器2.2霍尔传感器霍尔元件的结构及工作原理霍尔元件的主要特性霍尔传感器霍尔传感器在数控机床上的应用霍尔元件的主要特性（1）输入电阻Ri和输出电阻Ro（2）额定控制电流IM（3）灵敏度KH（4）最大磁感应强

5、度BM（5）不等位电势（6）霍尔电势的温度系数霍尔传感器在数控机床上的应用应用实例一:数控车床电动刀架上的应用应用实例二:数控铣床或加工中心主轴准停装置2.3旋转变压器旋转变压器的概念和结构旋转变压器的工作原理旋转变压器在数控机床中的应用2.4感应同步器感应同步器的概念和结构感应同步器的工作原理感应同步器的信号处理方式感应同步器在数控机床中的应用感应同步器的安装要求2.5光栅位移传感器光栅位移传感器的概念和结构直线型透射光栅位移传感器的工作原理细分和辨向技术光栅位移传感器在数控机床中的应用光栅位移传感器的安装要求2.6磁栅位移传感器直线型磁栅位移传

6、感器的组成和结构直线型磁栅位移传感器的工作原理直线型磁栅位移传感器的安装要求第3章传感器综合实验光电式旋转编码器实验开关型霍尔传感器实验实验目的实验设备实验原理实验步骤3.1光电式旋转编码器实验实验目的熟悉光电式旋转编码器的工作原理熟悉光电式旋转编码器在数控机床中的作用培养学生综合运用知识的能力和动手能力实验设备带有差分式光电旋转编码器的经济型数控车床1台，24V直流稳压电源，双踪示波1台，导线、工具若干。实验原理光电式旋转编码器的测速原理光电式旋转编码器的接线实验步骤1.打开经济型数控车床主轴箱的侧盖，观察光电式旋转编码器；2.拆卸和安装经济型数

7、控车床上的光电式旋转编码器；3.观察波形；4.计算出转速。3.2开关型霍尔传感器实验实验目的实验设备实验原理实验步骤实验目的熟悉霍尔接近开关传感器的工作原理；了解数控机床4工位电动刀架的自动换刀原理和霍尔接近开关传感器的接线（数控机床上有6工位电动刀架也可以）；培养学生综合运用知识的能力和动手能力。实验设备带有开关型霍尔传感器的经济型数控车床1台，万用表1只，螺丝刀等工具若干。实验原理工位电动刀架的自动换刀原理霍尔接近开关传感器的接线实验步骤1.观察发讯盘中的霍尔接近开关传感器；2.检查线路；3.手动换刀，填表3·2；4.将磁铁极性反向，重复上一步

8、骤。第四章PLC基础知识PLC概述PLC编程语言和格式三菱FX2N系列PLC的重要软元件常用的基本编程指令三菱FXGP/W