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时间：2020-06-19
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1、ABB工业机器人操作学习目标1认识ABB-IRB1202掌握示教器的基础设置及使用3掌握机器人三种运动模式的操纵方法1.1ABB-IRB120介绍控制器（柜）机械手（人）本体1.2ABB-IRB120工作参数1.3ABB-IRB120机器人本体第１轴第２轴第３轴第５轴第４轴第６轴底座需要注意：（１）轴（２）关节（３）臂的异同1.4ABB-IRC5控制柜1.4ABB-IRC5控制柜柜体电源电缆机器人本体与柜体间功率电缆示教器电缆机器人本体与柜体间通信电缆1.5FlexPendant（示教器）卡座示教器电缆触摸屏急停开关快捷功能键机器人选型切换线性/重定模式位切换单轴
2、运动模式下1-3与4-6轴控制切换增量设置功能键操纵杆示教器的使能按键在哪？1.6完成教材中任务1-2的练习任务请注意：本节任务属于示教器参数初始化内容，课前已经进行了设置，各位老师只查看设置结果即可，无需进行相关设置，以防出现系统异常或系统崩溃情况，请老师们理解并配合！1.7完成教材中任务1-3的练习任务请注意：本节任务操作时无需按下IRC5控制柜上的“释放刹车”按钮（蓝色）！认真体会手动操作机器人运动的三种模式：单轴运动、线性运动和重定位运动
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