林德电子控制.ppt

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1、林德行走驱动技术电控部分样本液压系统和发动机控制器驾驶员车速传感器电位计林德电子控制器特点:泵马达控制发动机转速控制车速控制发动机失速/超速控制模式设定以及整机型号编码故障诊断作为其它外设如传感器的电源辅助开关量输出CAN-Bus总线选项踏板车辆控制手柄发动机油门控制器林德电子控制LINTRONIC包括：电子硬件+软件+液压硬件样本CEBCEDCEPLHC27I/O单控制器42I/O双控制器84I/O双控制器121I/O双控制器型号功能开式变量泵&发动机闭式变量泵&发动机双通道传动装置+工作装置叉车典型应用林德电控箱样本LINTRONIC开式回路产品样本作业模式设定CEH-03

2、/00速度设定CEH-03/00转速传感器CEH-11/00油门控制器,比例缸或直流电机HPR变量泵带功率模式选择阀发动机压力开关行走驱动开式回路控制器CEB自动怠速压力开关自动怠速开关故障指示灯行走驱动马达HMR带CEB控制器的轮式挖掘机系统功率速度流量需求•不同配置的元件用于不同车型一个功率/速度设置固定的负荷传感特性开式变量泵-机械控制样本1套装置适用于所有机型功率/工作模式全功率+功率发动机转速流量需求开式变量泵，带负荷传感+电比例控制泵控制器电控器LINTRONIC闭式回路产品样本行走马达HMV方向开关高压传感器驱动控制器CED行走泵HPV安全开关装在座椅上制动开关速

3、度限制器CEH-03/00转速传感器CEH-11/00微动踏板l制动踏板l油门踏板l带CED控制器的轮式装载机系统HMV行走驱动马达单马达或双马达方向开关压力传感器CED，控制传动和工作系统安全开关制动开关车速限制CEH-03/00微动踏板制动踏板行走驱动踏板转速传感器CEH-11/00HPRHPRHPV工作泵起重泵驱动泵带CED控制器的森林机械CED传动控制器转速传感器油门电子驱动控制前进中位倒车minmax发动机HPV..-02闭式变量泵开式工作泵HMV..D-02/HMV..-02驱动马达制动微动方向模式-最高速度-巡航控制-其它指示灯-倒车-制动-故障-...油门控制

4、器输入输出开关制动，安全等样本控制选项手动控制自动控制压力切断功率限制扭矩控制HPV...-02E2CED控制器!速度超速失速排量速度超速加速/减速HMV...-02E1/E2排量压力加/减速看门狗开关电磁铁）林德驱动控制车辆速度泵马达排量变量泵+定量马达变量泵+变量马达常规液压驱动系统控制概念泵排量马达排量车辆速度泵马达排量马达零排量马达最大排量马达设定最小排量马达额定最小排量全液压变量泵排量马达排量控制先导看门狗电磁铁到变量缸先导压力前进/后退变量缸压力补油压力斜盘伺副机构变量先导阀E2闭式变量泵控制器E2闭式回路控制器系统图样本E2闭式回路控制器系统图样本CED驱动控制

5、器机能泵、马达和发动机分别控制排量、速度、工作压力等参数之间的关系取决编制好的控制软件以及设定的驱动模式可编程的车辆加减速控制特性控制软件以及设定的驱动模式可编程控制的发动机功率分配工作装置优先或驱动优先,发动机失速保护车辆速度控制车速跟随驾驶员的输入指令而变化，系统自动补偿由发动机转速、坡道或滚动阻力变化对车速带来的影响速度限制器踏板/手柄满行程对应于最高车速（可调）电源10V-32V机器型号编码(最多可达8种)abctype000000110101ISO或CAN-Bus总线转速传感器发动机方向开关模式设置故障指示灯刹车灯倒车灯开关量输出max.3A微动踏板微动踏板-/制动开

6、关选项1选项2温度/压力CED行走驱动打扮速度油门位置速度限制选项踏板开关其它外围设备泵马达油门控制器辅助输出PWM1PWM2PWM3PWM4PWM5输入传感器液压系统发动机CED驱动控制器-I/O电位CED驱动控制器-技术参数用于静液压驱动的电子控制器（带发动机油门控制）结构:壳体:铝插头:42针防护:IP6K6KEMC:ISO/CD13766温度:-20...+60°C输入:数量:范围:电源(UB):211...32V(DC)模拟量:70...8V(DC)数字量:120...UB(DC)脉冲量:2100...10000Hz输出:数量:范围:电流(脉宽调制）输出:5max.2

7、A(短路保护)开关量:1max.3A(短路保护)4max.0,2A(短路保护)电位计/传感器电源:18V/100mA(短路保护)串行接口:1ISO/CAN-Bus总线控制系统:微控制器:80C16X(16bit)andAT90S8535(8bit)程序存储器:64kx16程序存储器种类:闪存EPROMorOTPandEEPROM(serial)注:2控制器结构interfaceforLindeDiagnosisModuleRS232adaptorforISOinterfaceLINTRONI