工业机器人在装配方面的应用趋势.pdf

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1、机器人技术应用栏目主持：刘远江工业机器人在装配方面的应用趋势o李良琦机器人在装配方面的应用与的投资将不会被浪费掉，在刚性专业支助成本。日俱增，而且还将在国内外进一自动化领域也是同样的情形。数灵活性步地扩大，下面列举其中的一些量不断增加的制造厂商得出的结越来越灵活的机器人不需要原因：论是，包括使用机器人在内的自全部重新设计，因此，当不再需竞争优势动化生产，是唯一能够与海外廉要最初的应用时，初期投资也不从经济学角度，选择机器人价的劳动力所抗衡的方法。会再被浪费掉。和刚性自动化相是明智的，在过去的十年里，机器简便的操作比，机器人系统能够针对新的任人的价格下降到原来的十二分之机器人操作的简易性已经有务

2、进行重新编程，并且，如果它一，而员工的工资和福利开支却越了明显的提高，那些曾让采用机器们再度被出售的话仍然具有价来越多。而且，直到机器人最后用人系统的企业感到头疼的复杂技值。通过编程，现在新的柔性机坏的时候，它们也不会累、生病或术，现在变得更加实际有效了。现器人在一些因素，如轨迹、速度受伤；它们不会提出法律诉讼，也今，友好用户界面的机器人和PC和施加在一个部件的力量方面，不会去休假或在工作中间安排休类型的控制器还能够减少外部集能够为人们提供更好的控制。息。当不需要特殊的应用时，机器成器，以及在装配操作中执行和更好的视觉和传感人灵活性的不断提高意味着最初管理机器人工作单元需要的其他现今机器人的“

3、视觉”部22机器人技术应用栏目主持：刘远江分比以前更好，并且还进入了3和拾取一个惰轮，然后将它装配到微米级的可重复性，这就让它维视觉领域，在装配应用中，这使到一个传动齿轮和齿轮组（键们能够精确地调整及安装零件和它们不需要购买昂贵的物件定位系床）上。最后，机器人将从组扣件。现在，它们还拥有了更好统，就能更容易地抓取零件。装部件中移除空转轮和齿轮组，的传感器，这就能让它们得到更“现在的装配主要是2维的，”并且让它们返回各自的托盘中。好的触觉信息等能力。FANUC（发那科）机器人美国公精确性，速度，可预测性更重的载荷，更多的六司物料搬运部的总经理Richard机器人在精确性上要优于人轴机器人John

4、son说，“FANUC（发那科）公类，尤其是在需要复杂部件定位一些厂家最近已经推出有空司在自己的车间制造机器人采用的工作中，而且大多数机器人的间限制的高速机器人，相比过去的是我们自己的产品，这些产品工作速度要大大高于人类。不管的机器人，它们能够处理的载荷已经采用了3维装配技术。从2维是在白天还是晚上，机器人的生要大得多。例如，DENSO公司推出到3维的转变意味着6轴机器人可产率水平都是恒定的，它们生产包括4轴，5轴和6轴机器人，承以用来执行多个任务。其他推动的产品质量也更加稳定，这就意载的负荷最高达到20kg。最近，这个技术发展的主要原因是从小味着不合格产品更少。EPSON公司在推出新的Pro

5、Six系部件装配到大部件的装配。检验列机器人后也扩大到6轴配置，这种不仅能通过滚动的灰度由于提高了视觉系统，机器比起以前的类型，这种机器人更摄影机对X和Y轴进行读取，还在人能够检查它们自己完成任务的大、更快，并且能够搬运更重的载摄影机的角上配一个激光传感提质量，并且自动挑除那些不符合荷。用最新博世力士乐（Bosch取装置，提供旋转角度和Z轴的技条件的部件或产品。Rexroth）公司的产品，Staubli术就是3维视觉。对于这种新技微型及纳米零件公司扩大它的4轴和6轴机器人术，举个例子，FANUC（发那科）公机器人具有高精确性的特点投资，并且现在推出能够处理从司在2005年芝加哥国际机器人及并且

6、能够在相当广泛的范围进行1kg到220kg载荷，控制范围达视觉展上展示了机器人智能嵌入应用，因此，它们能够用于装配微到400mm至3100mm的机器人，这轴和传动部件的装配和拆卸。型部件，以及那些属于纳米技术些全部是在一个单独的控制平台一个M-16B机器人，装配上的操作，这些是人手处理起来非上运转的。FANUC（发那科）V-500Ia/3-DL激常困难的。新的市场光视觉传感器和FS-30力学传感器精确性现今科技的发展对于很多装配可以执行三个装配过程。首先，3现今的传感器和视觉系统，行业是个良机，在以前，这些行业维激光视觉传感器将识别和定位让机器人拥有了高精确度的定位被认为是不适合运用机器人的。

7、托盘中的一个齿轮组部件，机器部件，并且让它们能够为许多装“例如，食品加工行业正在人将拾起组装部件并且用力学控配操作进行定位，尤其在操作的广泛应用的碱洗机器人最近得到制器将它安装在一个齿轮机架上。允差上限是人眼难以实现的情况了FDA(美国食品及药物管理局)的第二步，机器人将用视觉来定位下。现在的机器人具有能够测量许可，”Traynor说。他还强24机器人技术应用栏目主持：刘远江调，在食品装配成套流程