避障小车论文.pdf

《避障小车论文.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、摘要80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。采用的技术主要有：（1）通过编

2、程来控制小车的速度；（2）传感器的有效应用；（3）新型显示芯片的采用关键词80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车ITitleAbstract80C51isa8bitsinglechipcomputer.Itseasilyuseingandmulti-functionsufferlargeusers.ThisarticleintroducetheCCUTgraduationdesignwiththe80C51singlechipcopmuter.Thisdesigncombineswithscientific

3、researchobject.Thissystemregardtherequestofthetopic,adopting80C51forcontrolingcore,supersonicsensorfortestthehinder.Itcanruninahighandalowspeedorstopautomatically.Italsocanrecordthetime,distanceandthespeedorsearchinglightandmarkautomaticallyTheelectriccircuitcon

4、structionofwholesystemissimple,thefunctionisdependable.Experimenttestresultsatisfytherequest,thistextemphasizesintroducedthehardwaresystemdesignsandtheresultanalyse.Theadoptionoftechniqueas:(1)Reducethespeedbyprogramtheengine；(2)efficientapplicationofthesensor;(

5、3)Theadoptionofthenewdisplaychip.Keywords80C51singlechipcomputer、lightelectricitydetector、PWMspeedadjustingII目录摘要.................................................................................................................................IAbstract...........

6、..............................................................................................................II第一章前言...................................................................................................................1第二章方案设计与论证...................

7、...............................................................................3（一）直流调速系统................................................................................................3（二）检测系统.....................................................................

8、...................................4（三）显示电路........................................................................................................9（四）系统原理图..........