DB43∕T 1306-2017 服务机器人通用规范.pdf

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1、ICS35.240.01L66DB43湖南省地方标准DB43/T1306—2017湖南省标准信息公共服务平台服务机器人通用规范Generalspecificationforservicerobots2017-06-05发布2017-08-05实施湖南省质量技术监督局发布DB43/T1306—2017目次前言……………………湖南省标准信息公共服务平台…………………………………………………………………………………Ⅱ1范围……………………………………………………………………………………………………12规范性引用文件……………………………………………

2、…………………………………………13术语和定义……………………………………………………………………………………………14要求……………………………………………………………………………………………………25试验方法……………………………………………………………………………………………56检验规则………………………………………………………………………………………………97标志、包装、运输和贮存…………………………………………………………………………10附录A（资料性附录）检查程序编制原则与技术要求…………………………………………………12附录B（

3、资料性附录）故障的分类与判据………………………………………………………………13IDB43/T1306—2017前言本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标湖南省标准信息公共服务平台准由湖南晖龙集团股份有限公司提出。本标准由湖南省经济和信息化委员会归口。本标准起草单位：湖南晖龙集团股份有限公司。本标准主要起草人：李景龙、李朝晖。IIDB43/T1306—2017服务机器人通用规范1范围湖南省标准信息公共服务平台本标准规定了服务机器人(以下简称机器人）的要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于一般服务机器人，

4、但不包含军用专业服务机器人、医用专业服务机器人和农用专业服务机器人。2规范性引用文件下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。GB/T191包装储运图示标志GB/T2421.1—2008电工电子产品环境试验概述和指南GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.3电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热

5、试验GB/T2423.5电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Ea和导则：冲击GB/T2423.6电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Eb和导则：碰撞GB/T2423.10电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL）检索的逐批检验抽样计划GB/T4857.2—2005包装运输包装件基本试验第2部分：温湿度调节处理GB/T4857.5—1992包装运输包装件跌落试验方法GB4943.1信息技术设备安全第1部分：通用要求GB/T5080.7设备可靠性试验

6、恒定失效率假设下的失效率与平均无故障施加的验证方案GB/T6882—2016声学声压法测定噪声源声功率级消声室和半消声室精密法GB/T13384—2008机电产品包装通用技术条件GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17799.1电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验GB/T17799.3电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射GB17859—1999计算机信息系统安全保护等级划分准则SJ/T11292—2003计算机用液晶显示器通用标准ISO/TR9241—309—2008人-机交互作用的

7、人类工效学第309部分：有机发光二极管(OLED）是显示器3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。1DB43/T1306—20173.1服务机器人servicerobot用于非工业生产，具备半自主或全自主工作模式，能为人类提供有益服务的智能设备。3.2余量allowance在做设计湖南省标准信息公共服务平台或计划时，为方便作业，避开、减少或修正各种不利影响（如误差、热胀冷缩）等因素，人为故意留出计划外的一部分。3.3执行机构actuator一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。4要求4.1安全4.1

8、.1机械应符合GB4943.1的相关规定。4.1.2电气机器人的电源线，应无裸露并接地良好。机器人需绝缘的电路之间、需绝缘电路对机壳之间、电源接头对机壳之间的绝缘电