基于PLC的双容水箱液位控制.doc

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1、`摘要本次毕业设计的课题是基于PLC的液位控制系统的设计。目前PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器,输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路,PLC已不再是仅有逻辑(Logic)判断功能,还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。它采用了可编程序的存储器,用来在其部存储执行逻辑运算,顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备,易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的设计。可编程控制器已成为工厂自动化的强

2、有力工具,得到了广泛的普及推广应用。本文采用的是三菱公司的FX系列开发环境,可对水箱的各个部分的运行程序进行设计。同时采用三菱公司FX2系列PLC对水箱也为控制系统进行了仿真,验证了该控制系统的可行性。实现了上水箱液位到达设定值以后能过流入到下水箱,I/O口的配置、硬件连接。本设计的重点和难点:水箱各部分程序的设计,对应程序的调试与修正。关键词:FX2系列PLC;PID控制算法;双容水箱;PID指令Word文档`ABSTRACTThesubjectofgraduationdesignisbasedonPLC,liquidlevelco

3、ntrolsystemdesign.thePlchasbeenwidelyusedasacentralprocessingunitmicroprocessor,importexportmoduleandtheexternalcircuitsareused,large-scaleintegratedcircuitsevenwhenthePlcisnolongertheonlylogical(IC)judgementfunctionsalsohavedataprocessing,PIDconditioninganddatacommunic

4、ationsfunctions.InternationalItusedprogrammablememory,usedtoimplementlogicintheirinternalstorageoperations,sequencecontrol,timing,countingandarithmeticoperations,suchasoperatinginstructions,andthroughdigitalandanaloginputandoutput,thecontrolofvarioustypesofmachineryorpr

5、oductionprocesses.Programmablecontrollerandrelatedperipherals,andindustrialcontrolsystemseasilylinkedtoformawhole,toexpanditsfunctionaldesign.Programmablecontrollerfortheuser,isanon-contactequipment,theprocedurescanbechangedtochangeproductionprocesses.Theprogrammablecon

6、trollerhasbecomeapowerfultoolforfactoryautomation,widelypopularreplication.Thepapersimplyintroducesmainstructureandcharacteristicsofgarageandalsogivesashortintroductiontoitscontrolsystem.Thefiniteelementreliabilitycheckingofsteelstructureofgarageisutilizedaccordingtothe

7、operationprincipleofwater-tansgarage,themechanicswasusedtocomprehensivelyanalyzethewater-tansandtranslationstereogaragKeywords:FX2seriesPLC;PIDcontrolalgorithm;Double-dimensiontanks;PIDinstructionWord文档`目录第1章绪论11.1PLC的发展11.2PLC的工作原理2第2章水箱对象特性及PID算法的应用62.1双容水箱对象特性62.2PID

8、算法在双容水箱中的应用10第3章控制方案设计143.1PLC控制系统与其他控制系统的比较143.2水箱控制系统方案设计16第4章PLC在水箱控制系统中的应用184.1三菱PLC控制系统184.2硬件设计194.3PLC控

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