无人航拍器的一些注意事项.doc

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1、无人航拍器的一些注意事项（新顺兴数码-杨志2016.10整理）所有的飞行器（无论是有人还是无人的飞行器），起飞和降落都是最危险的一个过程，所以，我们的航拍器是否能安全的飞行或返航，以下这些注意事项是所有飞手在飞行前要清楚并去执行的。一、起飞前的准备工作新手请寻找空地及远离人群的地方试飞，实际试飞前请一定要使用厂家提供的模拟器进行练习，新手或没有购买保险的飞行器，请不要在人群或市区上方飞行！！注意：航拍器从包装或安全箱取出后，先移除所有的运输保护罩或海绵块，再进行以下项目检查。开机顺序：先开启遥控器电源，再开启飞行器

2、电源。如使用平板或手机APP控制介面的，先连接好移动设备和遥控器，再开启遥控器电源，然后开启飞行器电源。　　1、GPS情况良好(大部分要求为7星以上信号，否则无法实现P档自稳模式、定点返航等功能)。注意：新手请尽量不要在室内或无GPS信号场所飞行，如需飞行请老飞手陪同。　　2、指南针是否受干扰，是否已经校准（如与上次起飞地点相距100公里，环境可能存在干扰源时，铁皮房、铁塔、高楼、吊桥附近飞行，请一定要重新确认、较准指南针）。3、如果是自紧桨或螺丝固定桨，需确认螺旋桨是否旋紧(但不必过度旋紧)，如果是快装卡扣桨（如

3、大疆精灵4和悟2.0等），需在装桨之前检查快装底座是否有缺失、变形或松动，如果可以请定期更换此快装底座，否则会出现射桨伤人或坠机。4、所有桨叶起飞前均需要检查桨叶表面是否有裂纹或缺失，如有裂纹或缺失，必须更换，否则会引起飞行器飞行抖动、甚至断桨坠机。5、电池、遥控器、手机或平板电量是否充足（低温环境下起飞电池需先预热）。　　6、机身电机座和起落架有无开裂、松动迹象。7、检查电机内部、表面有无明显杂物，如有则应及时清除。　　8、云台是否居中，云台自稳系统是否正常工作。　　9、夜航前必须打开前臂灯，如有条件可带上一个手

4、电，在降落时照射地面，方便确认飞行器起飞、降落地点是否平整有突起部（对带有视觉定位系统，可自动起降的航拍器，这点很重要）。　　　　二、升空的注意事项1、起飞后让飞机在3-5米处悬停一会（如大疆等装配有自动起降功能的是升至1.2-1.5米时智能悬停,智能跟随是要求人工升至3米），再进行上升、下降、前后左右平移、左右自转等动作，观察无人机的飞行姿态是否稳定。2、遥控的天线与飞机的脚架保持平行，且天线和飞机之间没有任何遮挡（请飞手，特别是新飞手尽量在机身后方操作-就是面对着飞器后方，以防反向操作失误导致坠机）。3、油门和

5、方向杆控制的操控要轻柔，新手最好分开操作，不要同时操作油门+方向。如果进行方向（上下、前后、左右）有障碍物时，可轻柔反向操作（如向前飞行时遇障可向后操控来抵消向前的惯性）以达到更快的停止作用。　　三、降落的注意事项　　1、保持下降时的速度在1.5m/s以下。2、降落前疏散围观人群(最好的方法是在一个偏僻的地方独自飞行)。3、降落点应寻平整，不易被气流卷起异物或扬尘的硬质地，不应有轻质或线/带状物体的存在（会卷入电机），更要避免在有倾斜角度的地方降落（会导致飞机侧翻、打桨伤及自身或他人）。4.在自动返航或无电、低电量

6、迫降时，也不能放弃对飞行器方向的控制，先避人后避物。如已经不可避免坠机，请寻找远离人群、高压电线、加油站、水面及车辆的相对软质地面（如草地、灌木丛、沙坑等），如有条件可先强制关电机（方法见文末）。　　四、意外的处理或避免　　1、丢失图传信号若发现丢失图传信号，可以采取以下操作：①马上开启自动返航（注意返航高度，要设置高于所处环境中最高建筑物的高度以上）;②如飞机还在可视范围内，请在空中寻找飞机的踪迹，并目视飞回;③若目视无法找到飞机的踪迹，则回忆最后的机头朝向，根据印象飞回（如有作用移动端APP的，请按地图中飞机的

7、朝向图示）;④开启智能飞行中的“返航点锁定”（方向锁定：不区分飞行器朝向）模式，直接向后拨杆飞回（注意当前飞行高度，要升高到所处环境中最高建筑物的高度以上）。2、无人机失控请不要太过靠近铁塔、高楼/桥的金属附件（如避雷系统、围栏等）、移动运营商的通信天线（城市内的居民楼顶也有）、变压器等，会明显影响飞行器的稳定，导致失控。　　由于失控后飞机本身可自动返航，最稳妥的做法应是在起飞点附近等候。但如果周围有同伴且设置的返航高度不够保险(有可能撞上周围障碍物)，可留下一人等候，另一人拿着控制器前往失控的地点，尽量夺回飞行器

8、的控制权（只要飞行器和遥控器进入通信范围，就可继续操作）。3、操控不当如出现人为操作不当，可放开控制杆（P档时），让飞机悬停住，缓冲一下，深吸一口气，再进行操作。紧张会让飞机更失控！　　可为飞机安装防撞环或护桨器（特别是新手），以免操控不当撞上障碍物、人或车，损坏桨叶，失去对航拍器的控制，导致更严重的人员、财产损害。特别提示：当飞行器的桨叶打到障碍物卡住时或