自考机械工程控制基础（02240）试题及答案解析与评分标准.doc

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1、2015年10月高等教育自学考试全国统一命题考试机械工程控制基础试卷(课程代码02240)本试卷共3页，满分100分，考试时间150分钟。考生答题注意事项：1．本卷所有试题必须在答题卡上作答。答在试卷上无效，试卷空白处和背面均可作草稿纸。2．第一部分为选择题。必须对应试卷上的题号使用2B铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑。3．第二部分为非选择题。必须注明大、小题号，使用0．5毫米黑色字迹签字笔作答。4．合理安排答题空间，超出答题区域无效。第一部分选择题一、单项选择题(本大题共l0小题，每小题2分，共20分)在

2、每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题卡”的相应代码涂黑。未涂、错涂或多涂均无分。1．机械工程控制论的研究对象是A．机床传动系统的控制论问题B.高精度加工机床的控制论问题C．机床进给系统的控制论问题D．机械工程技术中的控制论问题2．已知f(t)==0．2t+1，则L[f(t)]=3．某典型系统的传递函数为G(s)=s，它是A．比例环节B．积分环节C．微分环节D．惯性环节4．系统的静态位置误差系数Kp定义为5．已知系统传递函数为，则频率特性的相位为6．系统类型，开环增益K对系

3、统稳态误差的影响为A．系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B．系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小机械工程控制基础试卷第3页共3页D。系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小7．系统方框题7图如图所示，则该系统的开环传递函数为8．奈奎斯特图与伯德图的关系是A．奈奎斯特图上的单位圆相当于伯德图上的一20分贝线B．奈奎斯特图上的单位圆相当于伯德图上的+20分贝线C．奈奎斯特图上的单位圆相当于伯德图上的零分贝线D．奈奎斯特图上的单位圆相

4、当于伯德图上的+1分贝线9．下列频域性能指标中根据开环系统来定义的是A．截止频率B．B．谐振频率，与谐振峰值MrC．频带宽度D．相位裕量与幅值裕量kg10．奈奎斯特判据应用于控制系统稳定性判断时是针对A．闭环系统的传递函数B．开环系统的传递函数C．闭环系统中的开环传递函数的特征方程D．闭环系统的特征方程第二部分非选择题二、填空题(本大题共10小题。每小题2分，共20分)请在答题卡上作答。-自考科目包过qq37864106811．Ⅱ型系统对数幅频曲线在低频段是条斜率为________的直线。12．某系统的传

5、递函数为，则其转角频率为________。13．一阶系统的________是重要的特征参数，其值越小，则系统响应越快。14．控制系统的基本要求一般可归纳为稳定性，快速性和________。15．函数et+te-2t拉氏变换式为________。16.二阶系统的传递函数为，其阻尼比为________。17．任意系统的时间响应都是由________和稳态响应组成。18．判断系统稳定的必要和充分条件是系统特征方程的根全部具有________。19．在工程中通常采用的校正方式有三种，分别是：串联校正、并联校正和_

6、_______。机械工程控制基础试卷第3页共3页20．当相位裕量，幅值裕量kg>0(dB)，系统是稳定的，是对于________系统而言的。三、简答题(本大题共5小题。每小题6分，共30分)请在答题卡上作答。21．什么是开环控制系统?22．什么是线性时变系统?23．瞬态响应性能指标中，延迟时间的含义是什么?24．频率特性极坐标图的主要优点是什么?25．什么是相位裕量?四、计算题(本大题共2小题。每小题l5分，共30分)请在答题卡上作答。26．求题26图中所示系统的传递函数。其中x(t)为输入，y(t)为输

7、出。27．系统特征方程为s3+15s2+50s+500=0，应用劳斯稳定判据确定系统是否稳定。机械工程控制基础试卷第3页共3页