基于某PLC地全自动洗衣机控制系统设计06903.doc

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1、燕山大学课程设计说明书题目：基于s7-200的全自动洗衣机控制系统设计摘要可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置，它的功能性强，可靠性高，变成简单，使用方便，体积小巧，近年来在工业生产中得到了广泛的应用，被誉为当代工业自动化主要支柱之一。在现代的社会中，全自动洗衣机进入各个家庭，本文利用可编程控制器PLC实现控制，进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免了传统控制的一些弊端。全自动洗衣机控制系统利用了西门子s7-200系列PLC的特点，对按钮，电磁阀，开关等其他一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于没遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC部

2、计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用。该论文就怎样利用PLC来控制全自动洗衣机进行了调查，对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的控制。关键词：PLC；自动；定时；控制目录基于s7-200的全自动洗衣机控制系统设计1摘要21.引言：42.全自动洗衣机的结构及工作过程：53.全自动洗衣机控制系统控制要求：63.1要求简述63.2自动模式洗衣步骤：74.全自动洗衣机控制系统总体控制方案概述：84.1PLC控制系统设计的基本原则84.2控制系统框图：94.3洗涤电机的调速设计：114.4HMI的功能

3、设计：114.5变频器设计：124.6可行性分析：125.硬件电路及电气系统的设计：135.1PLC的选择：135.1.1I/O口点数统计：135.1.2CPU结构与功能选择145.2变频器的设计：155.3设备选型及报价165.4PLC外部接线图与电气原理图：17图5.4.1PLC外部接线图17图5.4.2电气原理图186.软件的设计：186.1PLC程序地址分配：186.1.1输入地址分配：186.1.2输出地址分配：196.1.3定时器206.1.4计数器部分：206.2自动模式流程图：216.3PLC梯形图程序：22课程设计总结31致32参考文献：331.引言：全自动洗衣机

4、其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分：全自动洗衣机可分为两大类：第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。因

5、此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程.可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。2.全自动洗衣机的结构及工作过程：全自动洗衣机的结构示意图如图1所示。它的洗衣桶（外桶）和脱水桶（桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。桶可以旋转，作脱水（甩水）用。桶的四周有很多小孔，使、外桶的水流相同。全自动洗衣机的进水

6、和排水分别用进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水电磁阀打开，经进水管讲水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水电磁阀打开，将水由外桶排除到机外。洗涤正转、翻转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手3.全自动洗衣机控制系统控制要求：3.1要求简述1.设计一个智能洗衣机控制器，能够实现洗衣、漂洗和脱水的功能。2.要求能够使用按键模拟对洗衣机的控制，能够设

7、置工作模式，为了便于观察，将洗衣机设定的工作模式（1~5）和整个过程所剩的工作时间用数码管显示出来（时间分辨率为1分钟），能够将洗衣机当前所处的状态（注水，洗衣，排水，甩干）用发光管或者数码管显示出来。【模式1】：洗衣模式——强力洗【模式2】：洗衣模式——普通洗【模式3】：洗衣模式——轻揉洗【模式4】：漂洗模式【模式5】：甩干模式【模式6】：自动模式具体的洗衣步骤如下：【模式1~3】：注水->洗衣->排水->甩干->注水->漂洗->排水->甩干->注水->漂洗->排水