matlab与控制系统仿真实验指导书

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1、《MATLAB与控制系统仿真》实验指导书《MATLAB与控制系统仿真》实验指导书（2011年第一版）西安邮电学院自动化学院2011年6月《MATLAB与控制系统仿真》实验指导书目录前言1MATLAB语言实验项目3实验一熟悉MATLAB集成环境与基础运算3实验二MATLAB的基本计算7实验三MATLAB图形系统9实验四MATLAB程序设计13实验五MATLAB函数文件15实验六MATLAB数据处理与多项式计算17实验七SIMULINK仿真实验21《MATLAB与控制系统仿真》实验指导书前言MATLAB产品家族是美国MathWorks

2、公司开发的用于概念设计、算法开发、建模仿真、实时实现的理想的集成环境。是矩阵实验室（MatrixLaboratory）的简称，是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和SIMULINK两大部分。MATLAB由于其完整的专业体系和先进的设计开发思路，使得MATLAB在多种领域都有广阔的应用空间，特别是在科学计算、建模仿真以及系统工程的设计开发上已经成为行业内的首选设计工具，它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统

3、的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。MATLAB软件工具在自动化专业、测控技术与仪器和电气工程及其自动化等专业的本科生学习中，经常用来计算、仿真和设计，尤其是MATLAB软件的仿真功能，能使学生对所学知识有更加深入的理解和分析。《MATLAB与控制系统仿真》课程，和《自动控制原理》、《现代控制理论》、《数字信号

4、处理》、《电力电子技术》等重要的专业课程相互支撑、相辅相成，同时也有利于学生完成课程设计和毕业设计等实践教学环节。本实验指导书共设置了12个实验项目，分别从MATLAB工作环境熟悉、MATLAB的基本计算、MATLAB绘图功能、MATLAB基本程序设计、SIMULINK仿真实验、滤波器设计及仿真、控制系统仿真及电力电子系统仿真等实验项目，通过选取的上机实验，可使学生更好的熟悉MATLAB软件的功能，掌握MATLAB程序设计的一般方法，培养学生的应用开发能力。每个实验2个小时左右，不同的专业可根据需求自行选择。-24-《MATLAB

5、与控制系统仿真》实验指导书实验注意事项1．实验开始前，应先检查本组电脑设备是否工作正常，MATLAB软件工作是否正常。2．实验时每位同学应独立完成实验任务，避免抄袭。3．实验后应及时将实验数据进行记录与存盘，避免因电脑故障或其它原因造成实验数据的丢失。4．测量数据或观察现象要认真细致，实事求是。5．实验结束后，实验记录交指导教师查看并认为无误后，方可关掉电脑离开。6．自觉遵守学校和实验室管理的其它有关规定。实验报告要求（包含预习报告要求和最终报告要求）每次实验后，应对实验进行总结，即实验数据进行整理，绘制波形和图表，分析实验现象，

6、撰写实验报告。实验报告除写明实验名称、日期外，还包括：1．实验名称2．实验目的3．实验设备及条件4．实验内容及要求5．实验程序设计程序代码6．实验结果及结果分析实验结果要求必须客观,有数据的可以记录数据，没有数据的简单描述实验现象。结果分析是对实验结果的理论评判。7．实验中出现的问题及解决方法8．实验的收获与体会-24-《MATLAB与控制系统仿真》实验指导书MATLAB语言实验项目实验一熟悉MATLAB集成环境与基础运算一、实验目的1.熟悉启动和退出MATLAB软件的方法、熟悉MATLAB软件的运行环境。2.熟悉MATLAB命令

7、窗口的组成。3.熟悉MATLAB的基本操作。4.掌握建立矩阵的方法。5.掌握MATLAB各种表达式的书写规则以及常用函数的使用。二、实验设备及条件计算机一台（带有MATLAB6.5或以上版本的软件环境）。三、实验原理1．MATLAB的启动MATLAB系统的启动有三种常见方法：1）使用Windows“开始”菜单。2）运行MATLAB系统启动程序matlab.exe。3）利用快捷方式。2．MATLAB系统的退出要退出MATLAB系统，也有三种常见方法：1）在MATLAB主窗口File菜单中选择Exitmatlab命令。2）在MATLA

8、B命令窗口输入Exit或Quit命令。-24-《MATLAB与控制系统仿真》实验指导书3）单击MATLAB主窗口的“关闭”按钮。3．MATLAB帮助窗口进入帮助窗口可以通过以下三种方法：1）单击MATLAB主窗口工具栏中的help按钮。2）在命令窗