自动点胶机控制系统设计.doc

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1、自动点胶机控制系统设计摘要点胶是微电子封装工业中一道很重要的工序，胶滴的直径、一致性等质量问题直接关系到封装产品的质量。基于运动控制器的数控系统，具有灵活的软硬件结构。本课题针对点胶工艺流程的要求对点胶机进行了设计和研究，设计点胶机机械结构装置，达到对点胶位置精确定位；在根据点胶机实验装置的特点，结合运动控制器，伺服电机等，开发了一套蠕动点胶机控制系统，实现对蠕动泵和三坐标工作台的精确控制，进而结合触摸屏，最终实现人机交流。关键词：点胶机，点胶装置，控制系统AutomaticDispenserControlSystemDesi

2、gnABSTRACTDispensing themicroelectronics packagingindustry in a very importantprocess,plastic drop diameter,consistency andother qualityissues directlyrelatedtothequalityoftheproduct packaging. CNCsystem basedonmotion controller withflexiblehardwareandsoftware struc

3、ture. Dispensing process for thisproject therequirementsofthe dispenser hasbeendesigned andstudied mechanicalstructure designofdispensing device, toachieve precisepositioning ofthe dispensing location;dispensing apparatus inaccordancewith thecharacteristics,combined

4、with motioncontroller Servomotor,thedevelopmentof a peristaltic dispenser controlsystems, andcoordinate peristalticpump toachieve precisecontrol table,andthen combinedwithtouchscreen,andultimately human-machine communication.KEYWORDS:Dispensingmachines,dispensingdev

5、ice,controlsystem目录摘要…………………………………………………………………………………………ⅠABSTRACT　……………………………………………………………………………………Ⅱ1概述…………………………………………………………………………………11.1点胶机研究背景……………………………………………………………………11.2点胶技术分类………………………………………………………………11.2.1传统点胶技术……………………………………………………………11.2.2现代点胶技术…………………………………………

6、………………21.3课题研究内容和意义……………………………………………………………32自动点胶机总体方案设计………………………………………………………………52.1自动点胶机运动分析………………………………………………………………52.2自动点胶机运动方案设计…………………………………………………………52.3自动点胶机总体结构………………………………………………………………62.4主要技术指标………………………………………………………………………63点胶机机械结构设计………………………………………………………………………7

7、3.1滚珠丝杠螺母幅选择………………………………………………………………73.1.1滚珠丝杠螺母………………………………………………………………73.1.2X轴丝杆的选择……………………………………………………………73.1.3Z轴丝杆的选择……………………………………………………………103.2伺服电机选择……………………………………………………………………143.2.1X轴电机选择…………………………………………………………143.2.2Z轴电机的选择…………………………………………………………153.3其余零件设计………

8、……………………………………………………………174点胶机控制系统设计……………………………………………………………………204.1硬件系统………………………………………………………………………214.1.1硬件系统总体架构…………………………………………………………214.