plc的结构及工作原理.ppt

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1、第3章可编程控制器（PLC）基础3.1概述3.2PLC的组成3.3PLC的工作原理3.4PLC的编程语言3.1PLC概述可编程序控制器PC（ProgrammableController）又称可编程序逻辑控制器PLC（ProgrammableLogicCntroller），是在继电器控制和计算机控制的基础上，逐步发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。★原因：①继电器控制柜的缺点：体积大、耗电多、线路繁杂、控制逻辑不易更改；成本高、可靠性低、维修困难。②现代社会的要求：制造业的产品多样

2、化、高质量、高效率；对市场变化能快速反应。3.1.1PLC的产生和发展可编程控制器出现以前，继电器控制在工业控制领域占主导地位；1968年，为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，美国最大的汽车制造厂家—通用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即(1)能用于工业现场。(2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。(3)出现故障时易于诊断和维修。1969年，美国数字设备公司（DEC公司）研制出了世界上第一台可编程控制器PDP—14，并在美国通用汽车公司的自动装配线上试用成功，取得了满意

3、的效果，可编程控制器也由此诞生。2、可编程控制器的发展★1969年美国DEC数字设备公司研制出世界上第一台PLC；1971年日本生产出微处理式PLC；1973年欧洲开始生产；1974年我国开始研制；80年代PLC技术开始成熟、进入应用阶段。★PLC的七大生产厂家：（占有世界80%的市场）美国：AB公司GE公司日本：三菱公司OMRON（欧姆龙）德国：SENMENS法国：TE公司、施耐德公司我国生产：引进与合资、组装（与美、日、德合作）。可编程控制器从诞生到现在，经历了四次换代：第一代：1位微处理器，逻辑控制功能第二代：8位微处理器及存

4、储器，产品系列化第三代：8位微处理器及位片式微处理器处理速度提高，向多功能及联网通信发展第四代:16位、32位微处理器及高性能位片式微处理器逻辑、运动、数据处理、联网功能的名副其实的多功能。1．使用灵活、通用性强。2.编程简单、易于掌握。3．可靠性高、能适应各种工业环境。4.接口简单、维护方便。3.1.2PLC的特点5.功能完善、性价比高。3.1.3PLC的应用1.开关量的逻辑控制可编程序控制器具有逻辑运算功能，它设置有“与”、“或“、“非”等逻辑运算指令，能够描述继电器触点的串联、并联、串并联、并串联等各种连接。因此它可以代替继电

5、器进行组合逻辑和顺序逻辑控制。广泛应用于印刷机、物体分拣机、组合机床、包装生产线等。2.A/D、D/A转换大多数可编程序控制器还具有摸/数（A/D）和数/摸（D/A）转换功能，能完成对模拟量的检测与控制。3.闭环过程控制大多数PLC都有PID模块，可实现对伺服电机的闭环控制。在冶金、化工等领域有广泛的应用。4.数据处理功能大多数可编程序控制器都具有数据处理功能，能进行数据并行传送、比较运算；BCD码的加、减、乘、除等运算；还能进行字的按位“与”、“或”、“异或”、求反、逻辑移位、算术移位、数据检索、比较、数制转换等操作。6.定时控制

6、可编程序控制器具有定时控制功能。它为用户提供若干个定时器并设置了定时指令。定时时间可由用户在编程时设定，并能在运行中被读出与修改，定时时间的最小单位也可在一定的范围内进行选择，因此，使用灵活，操作方便。5.计数控制可编程序控制器具有计数控制功能。它为用户提供若干个计数器并设置了记数指令。计数值可由用户在编程时设定，并能在运行中被读出与修改，有些可编程序控制器还设置了加计数、减计数两种不同的记数方式。7.通信与联网有些可编程序控制器具有联网和通信功能，可以进行远程I/O控制，多台可编程序控制器之间还可以进行同位链接，还可以与计算机进行

7、上位链接。由一台计算机和多台可编程序控制器可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以完成较大规模的复杂控制。3.1.4PLC的分类1.按I/O点数小型：其I/O点数少于256点；（小于64点为超小型或微型）中型：其I/O点数在256~2048点之间；大型：其I/O点数多于2048点。（超过8192点的为超大型）2.按结构型式整体式PLC：将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。模块式PLC：将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块以及各种功能模块。

8、叠装式PLC：将整体式和模块式的特点结合起来整体式PLC模块式PLC3.按功能分低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。中档PLC具有低档P