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《STM32学习笔记GPIO端口篇.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、STM32学习笔记—之GPIO端口篇 最近刚开始学习STM32，所以从最基本的GPIO开始学起；首先看看STM32的datasheet上对GPIO口的简单介绍：每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。 GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访
2、问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。 端口位配置CNFx[1:0]=xxb，MODEx[1:0]=xxb再看GPIO功能很强大：1.通用I/O(GPIO)：最最基本的功能，可以驱动LED、可以产生PWM、可以驱动蜂鸣器等等；2.单独的位设置或位清除：方便软体作业，程序简单。端口配置好以后只需GPIO_SetBits(GPIOx,GPIO_Pin_x)就可以实现对GPIOx的pinx位为高电平；3.外部中断/唤醒线：端口必须配置成输入模式时，所有端口都有外部中断能力；4.复用
3、功能(AF)：复用功能的端口兼有IO功能等。复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式：(CNFx[1:0]=01b，MODEx[1:0]=00b)。5.软件重新映射I/O复用功能：为了使不同器件封装的外设I/O功能的数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些脚上。这可以通过软件配置相应的寄存器来完成。这时，复用功能就不再映射到它们的原始引脚上了；6.GPIO锁定机制：主要针对复位设定的，当某端口位lock后，复位后将不改变的此端口的位配置。 GPIO基本设置GPIOMode_TypeDefGPIOmode定义及偏移地址GPIO_Mode_AIN=0x0,
4、 //模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING=0x04,//悬空输入 GPIO_Mode_IPD=0x28, //下拉输入 GPIO_Mode_IPU=0x48, //上拉输入 GPIO_Mode_Out_OD=0x14,//开漏输出 GPIO_Mode_Out_PP=0x10, //推挽输出 GPIO_Mode_AF_OD=0x1C, //开漏复用 GPIO_Mode_AF_PP=0x18 //推挽复用 GPIO输入输出速度选择：typedefenum{ GPIO_Speed_10MHz=1, GPIO_Speed_2MHz, GPIO_Speed_5
5、0MHz}GPIOSpeed_TypeDef; #defineIS_GPIO_SPEED(SPEED)((SPEED==GPIO_Speed_10MHz)
6、
7、(SPEED==GPIO_Speed_2MHz)
8、
9、 (SPEED==GPIO_Speed_50MHz))做一个GPIO输出的试验当I/O端口被配置为推挽模式输出时：输出寄存器上的0激活N-MOS，而输出寄存器上的1将激活P-MOS。用这段程序实现：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;intmain(void){#ifdefDEBUG debug();#endif /*设置系
10、统时钟*/ RCC_Configuration(); /*嵌套中断设置*/ NVIC_Configuration(); /*激活GPIOCclock*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); /*ConfigurePC.04,PC.05,PC.06andPC.07asOutputpush-pull*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4
11、GPIO_Pin_5
12、GPIO_Pin_6
13、GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPI
14、O_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); while(1) { /*本试验仅能实现LED1亮、熄功能*/ GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);//设置PC.04pin为高电平，点亮LED1 Delay(); GPIO_ResetBit
