绳索建模方法记录.doc

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1、Adams中钢丝绳索类物体建模方法研究如要建立一段20m长的钢丝绳,将其离散为200段10cm的小圆柱体。完成自动复制、移动的宏命令如下:defaultsmodelmodel_name=.model_1variablecreatevariable_name=ip&integer_value=0Whilecondition=(ip<99)partcopypart=.model_1.part_2new_part&=(UNIQUE_NAME(“part”))variablemodifyvariable_name=ip&integer_value=(eval(ip+

2、1))endvariabledeletevariable_name=ipdefaultsmodelpart_name=.model_1.part_2forvar=the_partobj=.model_1.“part_[^2]*”&type=PARTmoveobjectpart_name=(the_part)&c1=0c2=-100c3=0.0&cspart_name=&(eval(DB_DEFAULT(.SYSTEM_DEFAULTS,“part”)))defaultsmodelpart_name=(eval(the_part))end如果需要建立更长、更形

3、象的钢丝绳或者为了提高仿真精度,只需要修改上述宏命令中的参数ip、c1、c2、c3等就可实现。经过上述步骤后,各小段圆柱体虽然依次排开,外形上与钢丝绳相似,但其之间没有任何联系;只有在各段之间施加轴套力后才能具有现实中钢丝绳的各种性能。轴套力通过条件循环命令施加在相隔的两小段之间;施加时,根据实际情况,给定刚性系数和阻尼系数;施加完毕后,钢丝绳的模型便成功建立了。施加完轴套力后建成的钢丝绳部分段模型,见图2。