步进电机课程设计汇本.doc

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1、单片机综合设计实验题目：步进电动机综合控制学　　院计算机科学与信息工程学院专业年级2013级自动化三班实验组员指导教师职称日期2013--12-30目录摘要..............................................................................一概述..................................................................1.1实验目的...........................................................

2、........1.2实验容与要求.....................................................1.3步进电机的介绍................................................1.4研究的思路.........................................................二硬件设计..............................................2.151单片机介绍.....................................

3、..............2.2LCD1602液晶显示介绍2.3uln2003步进电机驱动介绍三相关图像...................................................3.1总电路图.................................................3.2程序流程图..................................................3.2.1控制框图3.2.2流程图四调试结果及分析..........................................五设计总结及

4、心得体会................................................附录【1】系统程序...............................................附录【2】参考文献........................................................【摘要】步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件本实验利用8051单片机达到控制步进电机的启动、停止、正转、反转、点动、转过指定角度、状态显示和数据指示的目的，使步进电机控制更加灵活。整个系统有80C51单片机控制系统，

5、由uln2003驱动电路驱动，键盘控制电路，LCD液晶显示电路。用51单片机控制两相四线步进电动机，在非超载情况下，电机的转速，停止的位置只取决于脉冲信号的频率和个数，而不受负载的影响，给电机一个脉冲信号，电机则转过一个步距角，通过控制脉冲个数可以控制角位移量，从而达到控制位的作用，同时通过控制脉冲的相序来改变步进电机的转向，从而达到控制正反相的作用。本次采用51单片机为核心器件来控制步进电机，系统的实用性较强。关键字：51单片机；步进电动机；脉冲；LCD16021.1实验目的：1，单片机对步进电动机控制可以熟悉步进电机的控制与原理运用。2，单片机对步进电动机控制可以熟悉步进

6、电机结构及各种工作方式。3，通过本次实验可以运用所学单片机理论知识，专业技能来对实际问题进行分析，思考，解决，提高对专业知识的掌握和锻炼逻辑思维能力。1.2设计容与要求：1、任务介绍：实现步进电机按规定的速度正转、反转，转过指定的角度，要有点动功能。所有命令通过键盘输入，步进电机在运行过程中要有状态和数据指示。2、每套设计文档应包括：系统原理说明、程序框图、电路原理图和程序清单。1.3步进电机的介绍1.3.1相关的技术指标：a、相数：指电机部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机，本实验用的是二相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同。b、步距角：表示控制系统

7、每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。本实验程序运行前要先测量步进电机的步距角。（本开发板上已测步进电机步距角为18度）c、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。也就是说本步进电机每转一周需要20个脉冲。本实验用2相4拍运行方式双四拍工作方式：**;正转：A/BABAB/A/B/**反转：A/B/AB/ABA/B该实验板上步进电机部结构图如图一1.3.2工作原理：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机