实验3：仓储型物流中心仿真模拟系统.doc

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1、设计性实验：仓储中心仿真模拟系统一、实验目的仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后根据需要出库的物流中心。本实验以仓储型物流中心的模型为例，学习自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。要求学生根据现有的实验设备，自行设计实验方案，完成实验要求，达到实验目的。二、实验设备计算机；上海乐龙人工智能软件有限公司的RaLC-Pro(RapidLogisticsCenterProposalModelBuilder)模型构筑软件。三、实验要求通过该软件建立具有自动立体仓库功能的出货

2、传送线的模型，如图所示。从3处投入口进来的4种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在托盘上，托盘经入库口被送入自动立体仓库。存储在自动立体仓库中的托盘经出库口出库，在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去。四、实验过程按照软件操作说明的流程进行。1、自动立体仓库的入库口（InMode）的设置自动立体仓库的入库口（InMode）是从外部将托盘送入自动立体仓库的入库路径。选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加IO部件（InMode）]，使入库口（InMode）表示出来。2、自动立体仓库的出库口（OutMode）的设置自动立体仓库的出库口（OutM

3、ode）是从自动立体仓库将托盘送出的出库路径。选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加IO部件（OutMode）]，使出库口（OutMode）表示出来。3、IO部件的移动点击工具栏中的［可移动子类设备］按钮。（附带部件的移动）4、装货中转站的设置点击设备栏的［装货中转站］按钮，使装货中转站表示出来。选择装货中转站的弹出菜单中的［逆时针旋转90度］改变其方向，使输入口的入口部分和装货中转站的出口部分自动连接上。点击设备栏的［托盘供给器］按钮，使托盘供给器表示出来。托盘供给器可自动生成托盘。将其设置在装货中转站的入口附近。利用弹出菜单中的[与下一个设备相连]将托盘供给器连接上装

4、货中转站。5、装货中转站输入口的设置装货中转站上的托盘上装载一定数量的货物时，要使用装货中转站的输入口。点击工具栏的[可移动子类设备]，把输入口（箭头）移动到反面。再次点击［可移动子类设备］按钮将输入口（箭头）固定下来。点击设备栏的［机器人］按钮，表示出机器人后，将其设置于装货中转站输入口的入口一侧。调整机器人和输入口之间距离使其位置正好适合于机器人来回转动180度。利用弹出菜单中的[与下一个设备相连]将机器人连向装货中转站的输入口。6、进货线的做成点击设备栏的［左合流传送带］按钮，使左合流传送带表示出来。左合流传送带将从2个方向流过来的商品传送同一方向。打开左合流传送

5、带的属性窗口，点击[尺寸]按钮，将长度改成〈8000〉，支线部分的长度改成〈2500〉，点击［OK］按钮。将其设置于机器人能正好从左合流传送带的出口提取物品的位置上。利用弹出菜单中的[与下一个设备相连]将左合流传送带连上机器人。点击设备栏的［右合流传送带]按钮，使右合流传送带表示出来。选择弹出菜单中的［顺时针旋转90度］使右合流传送带转向。打开属性窗口，点击[尺寸]按钮，将长度改成〈5000〉，支线长度改成〈4000〉后，点击［OK］按钮。使右合流传送带的出口和左合流传送带的支线一侧的入口自动连接上。点击设备栏的［右转传送带］按钮，使右转传送带表示出来。打开属性窗口，点

6、击[尺寸]按钮，将第1部分的长度改成〈4000〉，第2部分的长度改成〈2500〉，点击［OK］按钮。使右转传送带的出口和右合流传送带的入口自动连接上。点击设备栏的[部件生成器]按钮表示出部件生成器后，设置于左合流传送带的入口附近。利用弹出菜单中的[与下一个设备相连]使部件生成器连上左合流传送带。打开部件生成器的属性窗口，将[概要]属性里面的生成时间间隔改成〈7〉，然后点击［OK］按钮。用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》增加3套部件生成器，一个设置于右转传送带的入口附近，另一个设置于右合流传送带的支线一侧的入口附近，剩下一个设置于左合流传送带的入口附近。将增设在

7、左合流传送带的入口附近的部件生成器的（〈概要〉里面的）条码改成〈barcode002〉，（〈色/形〉里面的）颜色改成任意一种颜色（例为红色），将右合流传送带的入口附近增设的部件生成器的条码改成〈barcode003〉，颜色改成任意一种颜色（例为粉红色），将右转传送带的入口附近增设的部件生成器的条码改成〈barcode004〉，颜色改成任意一种颜色（例为橙色）。利用弹出菜单中的[与下一个设备相连]使增设的3个部件生成器分别连上位于其面前的传送带。7、卸货中转站的设置点击设备栏的［卸货中转站］按钮，使卸货中转站表示出来。选择卸货中转站的弹出菜