GBT 19760.4-2008 CC-Link控制与通信网络规范 第4部分:CC-Link∕LT 协议规范.pdf

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1、ICS25.040N10辱国中华人民共和国国家标准GB/T19760.4—2008部分代替GB/Z19760--2005CC—Link控制与通信网络规范第4部分:CC-Link/LT协议规范CC—Link(Control&CommunicationLink)specification--Part4:CC-Link/LTspecifications2008—12—15发布2009—06—01实施宰瞀徽鬻瓣訾糌瞥鐾发布中国国家标准化管理委员会仪1”GB/T19760.4—2008目次前言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯···⋯⋯⋯⋯⋯··1范围·⋯⋯⋯⋯⋯⋯···⋯⋯⋯⋯⋯..2规范性引用文件⋯··

2、···⋯⋯⋯⋯⋯·3术语秘定史··⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯V,,24CclLink/LT系统概述⋯⋯⋯⋯·-·o4.1配置·⋯⋯··⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯04.2规范⋯⋯··⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯05协议概述⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··05.1通信阶段··⋯⋯⋯⋯⋯···⋯⋯⋯·5.2运行概述⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯···-·5.3协议配置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··6物理层⋯⋯⋯⋯··⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯··6.1基于RS-485的接口⋯⋯⋯·⋯⋯-7数据链路层⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯·0,∽加如n7.1CC-Link/LT数据链路协议实体··8应用层·⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯8.1网络管理实体⋯⋯⋯⋯

3、··⋯··⋯⋯·8.2循环传输实体⋯⋯··⋯⋯⋯⋯⋯⋯9安装规定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯···⋯⋯⋯··9.1开关和LED⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·9.2使用的元器件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯···”9.3cc-“nk/LT兼容设备的电源规范9.4传输介质⋯⋯⋯···⋯⋯⋯⋯⋯·⋯t9.5电源适配器··⋯⋯⋯⋯⋯··⋯·⋯⋯n拍孙昭弘弘弘蛎盯蛆图1工厂自动化网络结构--图2链接扫描时间的估算值●0图3通信阶段⋯⋯⋯⋯⋯··图4初始传输过程⋯⋯⋯·-图5刷新处理过程⋯⋯⋯..图6恢复链接的处理过程..0,,8图7停止链接过程⋯⋯⋯··8图8阶段跳转⋯⋯⋯··⋯⋯0图9协议配置⋯⋯⋯·⋯⋯m图10连接配置⋯⋯⋯

4、⋯···-图11启动网络/停止链接·图12发送/接收⋯⋯⋯····图13主站刷新操作⋯⋯⋯·m化¨"●GB/T19760.4—2008图14从站刷新操作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·M图15数据链接建立操作·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·图16异常检测⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯·⋯·⋯⋯⋯⋯·⋯·图17帧的基本格式⋯⋯··⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯·⋯⋯⋯·图18主站发送的波特率同步的测试轮询和停止链接的测试轮询图19主站发出的采集站信息的测试轮询⋯⋯⋯⋯⋯⋯··⋯⋯⋯图20从站发出的站信息采集响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··图21主站发出的接收站信息状态的测试轮

5、询···⋯⋯⋯⋯⋯⋯··图22主站发出的刷新数据⋯⋯⋯··⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·--图Z3从站响应(刷新)数据···⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯·图24时序图(1)⋯·图25时序图(2)⋯·图26时隙⋯⋯⋯⋯·图27初始化处理⋯·图28恢复处理··⋯··图29停止链接处理·图30循环传输⋯⋯·图31LED显示实例·图32接口电路实例·图33电缆横截面(专用扁平电缆)·⋯⋯⋯⋯⋯-图34丝印(专用扁平电缆)⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯--图35电缆截面图(VCTF软线及专用移动电缆)图36主站的通信电源的供电方式⋯⋯⋯⋯⋯··图37电源适配器电路实例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一M¨¨碍”¨¨加龃船孙

6、弘n驵弛L昌鹅∞蟠蚰曲∞∞表1规范⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯-4表2最大传输距离⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯4表3可使用的电缆组合⋯⋯⋯⋯⋯·o表4最大传输距离⋯⋯⋯⋯·⋯⋯一n表5CC-Link/LT数据链路协议服务表6A1、A2列表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表7传输帧间隔列表·⋯⋯⋯⋯⋯··表8传输帧间隔⋯⋯··⋯⋯⋯⋯⋯·表9时隙列表⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯-·表10时隙⋯⋯·····⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯表11频率变动的允许时问列表⋯···表12频率变动允许时间⋯⋯⋯⋯⋯表13监视定时器列表⋯⋯⋯⋯⋯⋯表14定时器设置值列表⋯⋯⋯⋯⋯表15主站异常处理列表⋯⋯⋯⋯⋯表16从站异常处理列表⋯⋯⋯⋯⋯表17网络管

7、理服务列表⋯⋯·⋯⋯··表18参数信息·⋯⋯⋯·⋯·⋯·⋯⋯··n"n孔孔孔孙筋撕撕撕肺孙孙ⅡGB/T19760.4—2008表19可控制点数的最终站号表20网络状态信息⋯⋯⋯··表21接收状态信息⋯⋯⋯··表22从站状态⋯⋯⋯⋯⋯··表23从站发送信息⋯⋯⋯··表24从站信息(详细)⋯⋯··表25ST信息⋯⋯⋯⋯⋯··表26从站信息·⋯⋯⋯⋯⋯·表27从站信息(详细)⋯⋯··表28站信息一致性校验表29循环传输服务⋯-·表30主站的循环数据发送服务表31主站的循环数据接收服务表

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